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Hola a todos,
os presento a Rodius.
Antiguamente solía realizar los típicos robots seguidores de líneas, etc. con micros Motorola 68HC11, pero últimamente me ha dado por realizar directamente la circuitería sin utilizar CPUs, sobre todo porque es mucho más barato. Para algo tan sencillo bastan un par de puertas lógicas.
Está equipado con dos sensores GP2D12 para detectar obstáculos y 4 motores FUTABA 3003 modificados, controlados por un L293B. La alimentación se realiza con pilas normales y la los motores con una batería de 12V.
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Un saludo.
Que ruidosos son los GP2D12!! y si le sumamos los 4 motores ya increible!. He tenido que re-hacer la circuitería en una placa con más espacio, pero ahora funciona muy bien. En breve os colgaré un video. Lo malo que tiene es que a veces se 'atasca' en sitios de los que no es capaz de salir. Habría que complicar bastante la circuitería o pasarse ya a una CPU. También tiene el problema de que tal y como tiene puestos los ojos, una rueda puede tener un obstáculo y no lo ve, con lo que se pone a treparlo!. Esto se puede arreglar situando los ojos encima de las ruedas o girándolos un poco para que vean cualquier obstáculo que esté en la trayectoria de las mismas.
En cualquier caso ha estado bien como experimento y aprendizaje. El tema de la repetición de secuencias que hace a veces y que le impide salir de situaciones se arreglaría perfectamente usando un pequeño programa en un PIC.. Igual me animo a hacerlo.
Os dejo el detalle del nuevo circuito (tiene un led verde que indica si está encendido y un led rojo que indica si cada ojo ve obstáculo o no):
Un saludo.
Bueno, sigo mejorando mi cacharrillo... Le he 'sacado' los ojos fuera y los he puesto delante de las ruedas mirando un poco hacia dentro. Asi ya no tropieza con nada que no vea.
Un saludo.
Por fin he podido subir un video. Es breve pero se ve bien su funcionamiento. Con esto queda concluído este proyecto!
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Un saludo.
