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Hola
Os dejo mi ultimo proyecto. Se trata de la parte electronica para gestionar los movimientos de un brazo robot de 6 ejes. El control lo realizan dos microcontroladores sincronizados entre sí. modelo Basic Stamp II, permitiendo de esta manera agilizar el control en cada uno de los servos. Tambien se ha añadido un LCD informando de los movimientos que esta haciendo el brazo.
Aquí os dejo el enlace donde hay una explicacion y 3 videos de los movimientos del brazo robot.
http://jq-robotics.webcindario.com/brazo-6ejes.html
Espero os guste el proyecto. Si teneis alguna sugerencia sobre el proyecto, sera bien recibida.:lol:
Gracias
Saludos
Robotecnic1 está genial, ¿los movimientos no los puedes controlar tu a tu antojo a no ser que los tengas programados? estaría bien poder disponer de un control de el mediante pulsadores o algo.
Saludos.
Hola residente gracias
El brazo se activa con pulsadores, es decir cuando aprietas un pulsador ejecuta un programa y cuando aprietas el otro pulsador ejecuta otro programa distinto.
De todas maneras mediante el codigo que tu le cargues al micro, ejecuta los movimientos que tu quieras pero siempre cundo tu se lo digas mediante el pulsador.
saludos
Ya, pero lo que creo que te ha querido decir es poder controlar el brazo a través de "Joisticks", por ejemplo, los de un mando de play o algo así. Vamos que no haya que precargar ningún programa y puedas manejarlo por ti mismo.
Hola Luison
De momento no. Ya tengo hecho un proyecto que controlo un brazo con joystick. De todas maneras no seria muy complicado adaptar la electronica que tengo hecha del otro proyecto a este. Si os interesa ver el proyecto que controlo un brazo con un joystick, esta en mí web.
http://jq-robotics.webcindario.com/Brazos_menu.html
Saludos
