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Tamaño:
Cuerpo 90x61cm
Cuerpo más ruedas 95x65cm
Peso máximo 50kg.
Con estas medidas se intenta conservarlas proporciones del robot, tomando como referencia de partida una anchura que le permita atravesar puertas.
Velocidad máxima desplazamiento: 3,6km/h. (1m/s)
Velocidad máxima giro brazos 45º s.
En cualquier caso se tendrían que conseguir velocidades mínimas de “crucero” no inferiores a las máximas establecidas.
Grados de libertad:
Giro horizontal del cuerpo desde la parte inferior del cinturón hacia arriba.
Inclinación del cuerpo desde la parte superior del cinturón.
Giro horizontal de la cabeza a partir de la parte superior del peto blanco.
Inclinación de la cabeza a partir de la parte superior del peto.
2 grados de libertad, horizontal/vertical, para los ojos.
1 grado para las pestañas, vertical.
2 grados de libertad para los hombros y codo.
Movimiento giratorio para la muñeca.
1 grado de libertad para cada uno de los dedos.
Esto sería el ideal a conseguir y en lo posible en la construcción mecánica se intentará tenerlo presente para facilitar posteriores ampliaciones.
Si, es mejor, para que no sea un huevo Kinder tenemos que hacer bien el diseño y despues hacerlo a escala para asi ver que inconvenientes nos podemos encontrar.
Debemos de aprovechar la faja que lleva para ocultar asi el movimiento de inclinacion central, aunque se podria estudiar otro sistema tambien y asi evitarnos ese movimiento que solo va a servir para enfocar hacia abajo camara o sensores, claro que con ese movimiento quedaria mucho mejor que sin el.
Desde mi punto de vista ese movimiento es mas para darle movilidad y poder dar una sensación de mayor movilidad, ademas si, así también podría mirar mas abajo.
Hace tiempo (un año asi) ya me dedique a estudiar las medidas necesarias para poder esconder ese movimiento en el cinturón, como tu dices. jajajajajaj incluso había pensado que si por ejemplo se puede inclinar 15ª, a partir del grado 13 se le empezara a ver la raja del culo jajajaaa.
Mas o menos la cosa iba así
Vicente te puedes pasar los fuentes de ese diseño?
ahi van, pero no se si os servirán es de un programa de diseño 2D muy viejo que tengo. las extensiones son .dsf
