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Como ya estoy de medio vacaciones, pero a la vez no tengo demasiados medios técnicos, me dedico a recopilar datos y a procesarlos como puedo en mi cabecilla, para poder hacer cosas en verano.
Como sabeis estoy con el tema del Bluetooth... a falta de hacer algunas pruebas con otro ordenador, el tema del TouchPad... necesito más medios que mi portatil... y... ahora viene el proyecto guapi guapi... Visión artificial con una simple webcam, entonces aqui vienen mis preguntas y aclaraciones:
·Sé que es posible, porque si no me equivoco Golfus Hispanicus lo emplea, asi como otros proyectos como los de esta chiquita tan maja: Mavis
·¿Cómo se empieza en este mundito?
·¿Qué librerías usais para obtener imágenes de la webcam?
·¿Qué librerías usais para procesar la imagen?
·¿Es imprescindible programar el sistema en C?
·¿Tenemos algun proyecto de ejemplo?
Yo estoy comenzando con la librería WebCam.dll, pero me temo que es muy incompleta, y además consume demasiados recursos comparándolo con el proyecto de Mavis. Aun así, tengo un programa hecho que lo único que tiene es un botón, con el que al pulsarlo, se copia la imágen de la webcam en un control PictureBox... me imagino que es un primer paso en este mundo, y que me quedan miles de caminos que recorrer, pero esta librería no sé si da mucho más de si, de modo que me gustaría que alguno que haya trabajado con esto me eche un cablecillo.
Seguiré informando. Muchas gracias por la ayuda.
Ángel
Hola paisano
De momento lo que busco es determinar qué objeto está en movimiento y determinar sus coordenadas en pantalla. Eso ya lo tengo, además tenía un problema con el parpadeo de la luz artificial que ya he corregido con un filtro muy sencillo. Ello es porque necesito que el robot mueva la cabeza en el sentido de los objetos que se mueven. Lo de la detección de obstáculos, en un entorno real, ya es más complicado, porque no hay colores bien definidos en el mundo real.
Estoy buscando mayor precisión y ya casi la tengo, por que afinando un poco distingue si una persona está hablando delante de la cámara, es decir, detecta el movimiento de la boca. La verdad es que la cosa va para largo, pero quiero ir cumpliendo objetivos poco a poco.
Saludos.
Buenas a todos de nuevo
En el tiempo que ha durado la caida, he mejorado de forma contundente la resolución y precisión del programa, además de hacerlo inmune a fluctuaciones de luz, por lo que va bien en luz artificial.
Aquí abajo un nuevo link con otro vídeo de la nueva versión.
Saludos.
eventronic, muchas felicidades por tus avances, es sorprendente lo que has conseguido en tan poco tiempo, aunque conociendo el tema se que esto cuando le pillas el truco es dificilñ dejarlo, verdad?
Has pensado ir probando ya con un par de servos en Pan & Til?
Yo creo que eso te animaria mucho... aunque veo que animo no te falta!
A ver con que nos sorprendes en las proximas 48 horas!
Una cosa mas...
eventronic, por qué no subes estos videos a youtube? es mucho mas comodo de ver, y te emociona cada vez que el contador del video sube...
eventronic, impresionante trabajo, felicitaciones. 😀
