bueno, en ese caso prefiero seguir tus pasos y tener que arreglar luego miles de cosas, antes que quedarme atascado antes de empezar... ahora ya se que de momento pasare de la camara, y me pondre a investigar la libreira que comentamos antes esta misma tarde...
aun no he averiguado pq no tira, pero deberia, porque es una estupidez... es que estoy en el curro, montando mi primer proyecto web desde cero, para un banco Indu... que quiere donar 120000 libros... a 200 bibliotecas alli.

Se me olvido una pregunta... no usas para nada el objeto bitmap?
Como recorres la matriz de pixeles entonces?
Como consigues que el proceso no tarde tres dias en analizar la imagen?

Yo uso el objeto PictureBox, recorro la matriz con dos bucles for/next anidados y ¿como consigo que el proceso no tarde 3 dias?.... trabajo, trabajo y mas trabajo... jajaja de todos modos te darás cuenta de que VB es muy lento, ese es otro de los motivos de querer irme a C++, tengo que ser honrado y decir que Golfus Hispánicus en competición no llegaba a procesar 1 imagen por segundo, al empezar el proyecto procesaba 10 frames por segundo pero como siempre se deja todo para ultima hora las mejoras que fuí haciendo en el programa y las verificaciones que tuvimos que implementar sin tiempo para depurar y lo fueron haciendo cada vez mas lento....
Ahora con mas tiempo he retocado algunos algoritmos y va mas rapido pero claro... ahora no vale...

Cuenta con que la mayoria de la maquinaria y software de Golfus Hispanicus la emplearemos para competir en Eurobot 2007 (falta 1 año), por lo que este nuevo sistema de visión en C++ a poder ser sobre linux lo tengo que sacar adelante.... básicamente es mi parte del trabajo en el equipo "EuroGolfus"...

furri.

a ver si teneis mas suerte en 2007... seguro que este sistema lo consigues mejorar muchisimo en este tiempo. a mi me gustaria trabajar con ello este verano, asi que te ire dando novedades desde esta misma noche.
Lo de los bucles ya me lo imaginaba, pero que propiedad del picturebox te permite obtener los bytes RGB de un pixel? no ye encontrado ninguna...
seria mas efectivo un sistema que trabaje con grupos de pixeles, de 2x2 ... 1/2 de la resolucion, pero el dopble de la velocidad actual, no?

a ver... para leer el color hacia algo asi como:

color = mipicturebox.point(x,y)

y para pintar

mipicturebox.pset(x,y),color

Pero la variable color es un Long de 3 bytes por lo que hay que hacer la transformación a RGB en tres variables y entonces tratarlas por separado.

Yo para acelerar el proceson de escaneo de la imagen hacia lo siguiente... por ejemplo, una pelota tenia que ocupar mas de 5x5 pixels, de manera que si busco una pelota de ping-pong blanca hago un rastreo de 5 en 5 pixels y donde me encuentre un punto blanco me paro y analizo los que están alrededor...
Si en la imagen no te encuentras puntos blancos la revisas en un instante (25 veces mas rápido que rastreando los pixeles de 1 en 1).

Ya tienes mas madera que echar al horno.... calentita vas a tener la cabeza con esto.

furri.

Dios mio quien me mandara a mi meterme en esta movida...
como me has dicho que C va a ser mucho mas rapido yo... muy machote me he puesto a pasar la aplicacion que empece anoche en VB a C...
Previamente la he arreglado en VB, y ya tengo la resta de dos imagenes RGB en una tercera...
Bueno, pues el caso es que ahora estoy con C#.Net... por que pelotas no se me mete ni en el primer Bucle for con el evento Click?
Este es mi codigo... ves algo que pueda tener mal?

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Bitmap img1 = new Bitmap(@"C:ProyectosVision ArtificialWebCamPruebas1WindowsApplication1WindowsApplication2R100.bmp");
Bitmap img2 = new Bitmap(@"C:ProyectosVision ArtificialWebCamPruebas1WindowsApplication1WindowsApplication2Lineas.bmp");
Bitmap img3 = new Bitmap(@"C:ProyectosVision ArtificialWebCamPruebas1WindowsApplication1WindowsApplication2Blanco.bmp");

int Red1, Red2, Green1, Green2, Blue1, Blue2, x, y;

for (y = 0; y == pictureBox1.Height; y=y+1)
{
for (x = 0; x == pictureBox1.Width; x++)
{

Red1 = img1.GetPixel(0, y).R - 1;
Red2 = img2.GetPixel(0, y).R - 1;
Green1 = img2.GetPixel(0, y).G - 1;
Green2 = img1.GetPixel(0, y).G - 1;
Blue1 = img2.GetPixel(0, y).B - 1;
Blue2 = img1.GetPixel(0, y).B - 1;
img3.SetPixel(0, y, Color.FromArgb(Red1 - Red2, Green1 - Green2, Blue1 - Blue2));
pictureBox3.Image = img3;

};
};

}

Estoy perdidisimo con esta tonteria, y me he bloqueado...

Edito: lo chungo es que no me da errores, ni al pulsar el boton...