namespace WebCam1
{
public partial class Form1 : Form
{
public EventHandler hh;

public Form1()
{
InitializeComponent();
//Inicialización de los eventos
EventHandler bMuestraHandler = new EventHandler(ButMuestra_Click);
EventHandler bDetenetHandler = new EventHandler(ButDetener_Click);
EventHandler bConfiguracionHandler = new EventHandler(ButConfiguracion_Click);
EventHandler bBuscaAzulHandler = new EventHandler(ButBuscaAzul_Click);
EventHandler tMuestreoHandler = new EventHandler(TimMuestreo_Tick);
ButMuestra.Click += bMuestraHandler;
ButDetener.Click += bDetenetHandler;
ButConfiguracion.Click += bConfiguracionHandler;
ButBuscaAzul.Click += bBuscaAzulHandler;
TimMuestreo.Tick += tMuestreoHandler;
}

//Función del botón de toma de muestra
private void ButMuestra_Click(object sender, System.EventArgs e)
{

WebCam1.Start(); //Activa la WebCam
PicResultado.Image = WebCam1.Imagen; //Pasa una muestra al para ver el resultado
}

//Función del botón Detener
private void ButDetener_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
WebCam1.Stop(); //Simplemente detiene la camara y deja los últimos fotogramas
TimMuestreo.Enabled = false; //También detendremos el temporizador
}

//Función del botón de configuración
private void ButConfiguracion_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
WebCam1.Configuracion(); //Abre una pantalla de configuración de la webcam
}
//Función del botón de Búsqueda de Azul
private void ButBuscaAzul_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
WebCam1.Start(); //Activa la WebCam
TimMuestreo.Enabled = true; //Activa el timer que nos generará el muestreo
}
private void TimMuestreo_Tick(object sender, System.EventArgs e)
{
//Pasamos el fotograma actual al PictureBox para ver lo que hay
PicResultado.Image = WebCam1.Imagen;
//Declaramos un par de objetos Bitmap para trabajar sin que se vea.
//Declararemos dos para facilitar la comprensión del código
Bitmap ImgOriginal = (Bitmap)PicResultado.Image;
Bitmap ImgResultante = (Bitmap)PicResultado.Image;
//Declaramos una variable para cada color. Son de tipo entero porque
//Serán valores entre 0 y 255
int Rojo, Verde, Azul;
//Necesitaremos dos variables para guardar las coordenadas del último punto azul
int UltimoAzulX = 0;
int UltimoAzulY=0;
//La tolerancia nos permitirá no ser tan estrictos con la selección de color
int Tolerancia;
//Las variables x e y servirán para guardar coordenadas actuales
int x, y;
//Pondremos una tolerancia de 5 unidades de color.
//Cada uno debe ajustarla según sus necesidades por el contraste de la imagen
Tolerancia = 5;
//Ahora recorreremos la imagen del objeto ImgOriginal como si fuese una
//matriz, de modo que iremos por las horizontales en orden.
//Para no perder mucho tiempo en el análisis de cada pixel, haremos
//que los salte de 10 en 10 tanto en vertical como en horizontal
for(y = 0; y<ImgOriginal.Height - 1; y+=10)
{
for(x = 0; x<ImgOriginal>= Rojo - Tolerancia) //Si hay más azul que rojo sigue
{
if(Azul >= Verde - Tolerancia) //Si hay mas azul que verde sigue
{
//si llega hasta aquí es porque el pixel es suficientemente azul
//así que lo pintamos con un punto de 2x2 en amarillo.
//Ésta es una manera de pintar cuadrados, pero luego vemos otra.
ImgResultante.SetPixel(x, y, Color.Yellow);
ImgResultante.SetPixel(x + 1, y, Color.Yellow);
ImgResultante.SetPixel(x + 1, y + 1, Color.Yellow);
ImgResultante.SetPixel(x, y + 1, Color.Yellow);
//Guardamos la posición x y de este pixel azul, si es el último
//se quedará aquí, porque no habrá más azules
UltimoAzulX = x;
UltimoAzulY = y;
}
}
else
{
//Si entra aquí es porque el pixel no era suficientemente azul
//así que pondremos un punto de 1 pixel en negro.
ImgResultante.SetPixel(x, y, Color.Black);
}
} //Fin del análisis del pixel x, y
} //Fin de la línea horizontal pasa a la siguiente (y+1)
//Pintaremos un cuadrado de 4 x 4 en las coordenadas del último pixel azul
for(y = UltimoAzulY; y<UltimoAzulY + 4; y++)
{
for(x = UltimoAzulX; x<UltimoAzulX + 4; x++)
{
//Estos if sirven para no salirnos de la tabla (de la imagen), porque
//si lo hacemos tendremos un error
if (y < ImgResultante.Height)
if (x < ImgResultante.Width)
ImgResultante.SetPixel(x, y, Color.Red);
} //ya está pintado el pixel con coordenadas UltimoAzulX y UltimoAzulY, a por otro
} //ya están los cuatro horizontales, a por la siguiente fila
//Pasamos el objeto ImgResultante al PictureBox, para ver el análisis en la pantalla
PicResultado.Image = ImgResultante;
//Ponemos los valores de las coordenadas último pixel azul en las barras
TrackBarX.Value = UltimoAzulX;
//TrackBarY.Value = 250 - UltimoAzulY;