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Visión artificial

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mif
Respuestas: 1095
 Mif
Topic starter
(@mif)
Noble Member
Registrado: hace 20 años

Como ya estoy de medio vacaciones, pero a la vez no tengo demasiados medios técnicos, me dedico a recopilar datos y a procesarlos como puedo en mi cabecilla, para poder hacer cosas en verano.

Como sabeis estoy con el tema del Bluetooth... a falta de hacer algunas pruebas con otro ordenador, el tema del TouchPad... necesito más medios que mi portatil... y... ahora viene el proyecto guapi guapi... Visión artificial con una simple webcam, entonces aqui vienen mis preguntas y aclaraciones:
·Sé que es posible, porque si no me equivoco Golfus Hispanicus lo emplea, asi como otros proyectos como los de esta chiquita tan maja: Mavis
·¿Cómo se empieza en este mundito?
·¿Qué librerías usais para obtener imágenes de la webcam?
·¿Qué librerías usais para procesar la imagen?
·¿Es imprescindible programar el sistema en C?
·¿Tenemos algun proyecto de ejemplo?

Yo estoy comenzando con la librería WebCam.dll, pero me temo que es muy incompleta, y además consume demasiados recursos comparándolo con el proyecto de Mavis. Aun así, tengo un programa hecho que lo único que tiene es un botón, con el que al pulsarlo, se copia la imágen de la webcam en un control PictureBox... me imagino que es un primer paso en este mundo, y que me quedan miles de caminos que recorrer, pero esta librería no sé si da mucho más de si, de modo que me gustaría que alguno que haya trabajado con esto me eche un cablecillo.

Seguiré informando. Muchas gracias por la ayuda.
Ángel


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furri
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(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

pues ya me diras que significa "pronoms febles"... por que no lo pillo.

"cagën en els..." si es facil de entender... mas o menos como aqui en andalucia poner "cagonlos..." lo que pasa es que a ti te dicen que escribes en catalan y a mi que cometo faltas de ortografia... jajaja

cagontoloquesemenea....

furri.


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apoka
Respuestas: 313
(@apoka)
Reputable Member
Registrado: hace 20 años

jajajajaja XD, la verdad esk esta dificilillo XD cuando pueda me pondre con mis documentos XD voy a ver si cuando tenga ganas este verano hago alguna web sencilla y meto toda la documentación que tengo.

Salu2


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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 20 años

furri, es un chiste, "me cagüen en els pronoms febles" es una expresión que decian en la tele cuando se equivocaba al ordenar los pronombres (una de las partes más dificiles de la ortografía catalana).

Apoka mirate los apuntes y si no los entiendes pues borralos.

Robotics enviame tu correo por mp y te los mando.

S2

Ranganok Schahzaman


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mif
Respuestas: 1095
 Mif
Topic starter
(@mif)
Noble Member
Registrado: hace 20 años

ja ja ja, vaya, me despisto unos dias, y mira como vamos... Bueno, lo primero de todo es disculparme por haber estado tan perdido esta semana, es que estoy jodido con la mierda del servicio de ADSL de Jazztel, ya ves, les mandas un fax para que den de baja las llamadas internacionales, y te dan de baja todo el servicio sin preguntar... que cachondos, asi que estoy esperando a ver si me ponen de nuevo el ADSL, y mientras me conecto por WiFi, a la red de una buenisima persona que desconozco, pero le debo unas cervezas...
Bien, como esta semana ha sido mi primera semana en España he hecho btte poco, peor ya esrtoy en marcha de nuevo, he montado mi programador, estoy calentando los motores para programar en C para pic, y sigo con la "traducción" de VB a VC del p`rograma basico de VA.
En cualquier caso, me sigo leyendo la tesis que os comente, que esta cada vez mas interesante, pero de momento lo que me interesa es poner algo en marcha con las cosas basicas que tenemos hasta ahora, es decir, quiero hacer andar un robot que siga mi framoso desodorante azul, para lo que estoy montando la plataforma basada en Tarribot, con su electronica, pero con un 876, y unabase un poco mas grande.
De momento el tratamiento de la imagen que tenemos no es demasiado avanzado, pero funciona, asi que me puedo permitir dejarlo un pooc mientras hago que algo ande, de todos modos, sigo currando en ello, porque una vez que tenga el bicho andando tendre que ir mejorando el sistema de VA, que en realidad es el cerebro del robot.
Para hacer ese robotijo, he pensado comunicar el portatil con el pic por com, y que el pic controle por pwm los servos que Furri ha explicado tan estupendamente en su proyecto.
Os seguire dando avances, y fotos en cuanto tenga algo visible.


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merlin
Respuestas: 43
(@merlin)
Eminent Member
Registrado: hace 20 años

Bueno, llevaba unos años sin hacer nada de programación, pero tras entrar en esta pagina, llevo un par de meses bastante interesado por la robotica.
Me estoy poniendo al dia en electronica y programación, y lo primero que estoy haciendo es un robot con perfiles de aluminio, que soporta un portatil, ya envaré fotos, pero lo que mas me ha hecho tener el gusanillo de todo esto, es empezar a probar el programa de Mif de vision artificial, el cual me está sirviendo para probar el robot.
He logrado con Visual Basic 6, C++ lo voy a dejar para mas adelante ya que hace mucho tiempo que no programo en este lenguaje, que el tiempo de proceso de una imagen sea entre 0,04 y 0,1 segundo con lo que consigo un rendimiento aceptable, ahora me voy a poner con la locomoción para locual voy a usar motores de CC con encoder, agradeceria si alguien conoce motores de este tipo a un precio asequible, preferiblemente en 12 o 24 VCC.

Por ultimo, seguramente vaya a la Campus, y me gustaria saber en que consiste esto de los clanes, y como apuntarse a ellos.


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