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Aprovecho para presentarme, estoy haciendo teleco y me gustaria iniciarme en el mundo de la robotica
me gustaria utilizar un simulador del camino seguido por un robot, por ejemplo en el tipo laberinto.
veo una herramienta muy buena, para hacer caminos lo mas optimos posibles, ahorrando horas de desarrollo y pruebas de campo, y saliendo a la primera (caso de conseguirlo) el camino mas corto o rapido para salir del laberinto
existe alguna herramienta de software adecuada para hacer estas simulaciones???
un saludo
Lee los hilos que hablan sobre gazebo/stage/player, puede que te interesen.
Un saludo.
Hola,
Yo he visto un simulador en Java utilizando Simbad ( http://simbad.sourceforge.net/ ), el artículo está aquí:
http://www.ibm.com/developerworks/java/ ... 9&S_CMP=GR
Y una traducción:
http://barrapunto.com/~sammael/journal/28324
S2
Ranganok Schahzaman
Buenas. Hoy me he despertado a las 7:00 de la mañana y he estado poniendo ladrillos hasta las 15:30. Luego he ido a Cáceres a hacer una práctica de la universidad. Y tras ello me he puesto con el tutorial de Player/Stage. Tengo sueño.
Échale un vistazo al tutorial: http://wiki.webdearde.com/index.php/Tut ... age/Gazebo Espero que sepas usar Linux. Si no sabes no pasa nada, aprende. De todas formas te obligarán en la carrera, o eso espero.
Si tienes cualquier duda coméntala. Me voy a dormir como un oso hasta mañana.
Buenos días por la mañana. He retocado el manual un poquito más. Ya sólo falta la parte de Gazebo, pero es me tomará un poco más de tiempo.
