Lo de que fuese a propósito lo decía de broma. 🙂

Muchas gracias, luego los imprimo y en cuanto tenga un rato los leo.

¿Se puede usar las Qt para captura automatizada de video? es que me gustaría poderlo hacer bajo Qt pues así puedo emplear threads y multicores. Imagino habría que integrar openCV en Qt ??

Para capturar video en GNU/Linux hay que usar Video4Linux2, que es un poco coñazo. OpenCV lo puede hacer por ti, tiene una clase para hacerlo muy fácilmente. Te pego una especie de programilla que resume cómo se hace, sólo tendrías que especificar los paths de las librerías OpenCV:

#include <stdio>

#include "cv.h"

int main(int argc, char** argv) {
IplImage *image = 0;
CvCapture *capture = 0;

if (!(capture = cvCaptureFromCAM("/dev/video0"))) {
printf("Error al abrir la cámara.n");
return -1;
}

bool ok = true;
while (ok) {
// Esto es un bucle dentro del cual se captura,
// lo que hay dentro lo incorporarías a tu código.
if (!(image = cvQueryFrame(capture))) {
printf("Error leyendo.");
ok = false;
break;
}

// En este punto tienes los datos de la imagen en image:
// image->imageData: Puntero a los bytes
// image->width: Ancho
// image->height: Alto
}

cvReleaseCapture(&capture);
return 0;
}

Qt aquí serviría para mostrar la imagen en pantalla.

Por cierto, ¿qué tal vas con Qt? Qt tiene soporte para imágenes en blanco y negro, y para imágenes en formato RGBA, que son los más típicos en imágenes. Sin embargo, para RGB, que es muy típico en visión no tiene soporte directo y hay que usar una pequeña clase que hemos hecho en RoboComp.

Para usarla no es necesario usar RoboComp, simplemente la clase. El .h y el .cpp se puede descargar desde aquí (si tienes alguna dificultad, dímelo).

http://robocomp.svn.sourceforge.net/vie ... vision=201
http://robocomp.svn.sourceforge.net/vie ... vision=201

Por ahora solo estoy instalandolo, o sea que lento. Me parece bien el programa, (aunque creo hay un problema al capturar video con las opencv que no liberan memoria), mi idea era sacar imagenes de un DVD primero para probar (y luego cuando funcione hacer la captura desde video del robot)
He leido que windows solo soporta hasta 4 cores mientras que linux soporta decenas de ellos.
Por otro lado lo que soporta varios cores son OpenMP de intel ó las qt
Cuando vaya mejor con las qt le meteré la opencv, bien, bien 🙂