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PartyKit 2008/2009
 
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PartyKit 2008/2009

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ranganok
Respuestas: 3875
Topic starter
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Hola a todos,

Este post es para daros las bienvenida al desarrollo del PartyKit y repartir las tareas del trabajo.

Como sabéis el PartyKit es un proyecto aprobado por la Asamblea General de Socios y servirá para tener un punto de partida de la Asociación a la hora de organizar eventos y presentaciones.

Olvidaros de los post anteriores ya que vamos a empezar de nuevo con todo esto...

En el PartyKit va a haber dos partes diferenciadas: Robótica y Domótica. Y vamos a tener que trabajar en 4 aspectos distintos: Hardware, Software, Mecánica/construcción y Documentación. Todos los aspectos son importantes.

Mañana pondré las tareas iniciales y empezaremos a repartirlas.

S2

Ranganok Schahzaman


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sphinx
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(@sphinx)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Disculpad la tardanza, pero al abrir los ficheros en OpenOffice vi que los estilos de línea de los marcos que utilicé en PowerPoint se habían perdido. Así que he estado "debanandome los sesos" para conseguir el mismo estilo de linea o algo similar con OpenOffice, sin éxito. Al final he incluido un fichero zip con ambas opciones, horizontal y vertical. Pero los recuadros no son con estilo de linea doble, sino simple. Intentaré que salgan dobles.

He incluido también en el fichero el 'TrueType Font' para las letras de los títulos. si utilizáis Windows las tenéis que copiar a vuestras carpetas C:WindosFonts . Y si es Linux, al menos en Ubuntu, debería ser en /usr/share/fonts/truetype/. Ahí creas una carpeta nueva y copias el/los archivos con extensión ttf. Y después reiniciar Gnome.

La TTF es gratuita.

Aquí dejo el link al docproject: http://proyectos.webdearde.com/fileview ... file_id=24


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sphinx
Respuestas: 651
(@sphinx)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Ranganok, aqui te paso la Bill of Materials para el PartyKit Bot. Es posible que falte algo, aunque la he repasado. He puesto una nota la parte de los componentes para la placa de sensores, porque he hecho recuento sobre el diagrama que tengo en este ordenador y no me cuadra. Creo que o está falta de revisión o algo distinto, porque creo que lleva más conectores IDC10 de los que he contabilizado:

CHASIS BASE
===========
- Metacrilato: Plancha de al menos 30cm x 30cm, de 5mm de grosor.
- 1 varilla de rosca de 4mm, de 50cm de longitud (a dividir en 3 de 16cm).
- 2 Ruedas de aprox. 6 cm diametro.
- 1 Ratón de bola viejo.
- 2 Servos de rotación continua o trucados tipo Futaba 3003.
- 2 visagras de aprox. 4 cm. 2 agujeros en cada hoja.
- 1 varilla de aluminio hueca de 5 mm de diametro en el interior.
- Rueda loca tamaño pequeño. Tomar referencia: Ruedas Alex, código: 1-0237.
- Para la reutilización de los encoders del ratón hace falta montarlos sobre una nueva placa pequeña (2 trozos). Serviría una de fibra de vidrio de 3 x 3 cm, y cables de tres hilos con conectores hembra de 5 pines para los pines que se encuentran en la placa de sensores, de longitud 15 cm max. Para los bumpers, tambien hace falta 2 cables de 2 hilos con conector de 2 pines hembra, 15 cm de longitud (estos se sueldan directamente al bumper).

Tornilleria:
- 1 Tornillo + 1 Tuerca: 5mm, logitud 20 mm (fijación rueda loca)
- 8 Tornillos roscachapa 3 o 4 mm, longitud 12 mm (fijación ruedas a las aspas de los servos).
- 4 Tornillos + 4 Tuercas: 2mm, longitud 20 mm (fijación switches al chasis).
- 12 Tornillos + 12 Tuercas: 4mm, longitud 16mm (fijación de bisagras y lamina de encoders).
- 21 tuercas 4 mm (para fijación de varillas y PCBs a varillas).
- 4 tornillos + 4 tuercas 3mm, longitud 16 mm (para fijación secciones de ratón a lámina de encoders).

Energía:
- Bateria Li-PO 7,4V 1000mAh

PCBs (todas en tamaño de 76 mm x 76 mm):
- Alimentación.
- Sensores.
- Control.

Componentes Electronicos:
=========================
PCB Alimentación
----------------
- 1 Conector alimentación DC.
- 1 pares de pines (para conexión de bateria Li-PO).
- 1 Conector de bornas con tornillo de 4 bocas.
- 1 78L05 encapsulado TO92.
- 3 diodos 1N4004.
- 1 condensador electrolitico 1uF
- 1 condensador electrolitico 0,1uF
- 1 Diodo LED verde.
- 1 Resistencia 1K 1/4 watt.
- 1 Switch de 2 posiciones.

PCB Sensores (esta hay que revisarla !!!).
------------------------------------------
- 1 Conector de bornas con tornillo de 4 bocas.
- 2 resistencias 10kOhm 1/4 watt.
- 2 pares de pines (conectores para bumpers)
- 4 conectores de 5 pines (para sensores opticos).
- 1 Conector IDC10 acodado (para conexion hacia placa control).

PCB Control
-----------
- 1 conector con bornas de 2 bocas.
- 1 PIC microchip 18F4550 SDM
- 32 resistencias 1K SDM
- 1 resistencia 10K SDM
- 1 resistencia 100 Ohm SDM.
- 1 condensador polarizado 1uF
- 1 condensador polarizado 0,47uF
- 2 condensadores 100nF
- 1 condensador de 22pF.
- 2 diodos LED verdes SDM.
- 1 diodo 1N4148 SDM.
- 1 pulsador SDM
- 1 LED verde SDM.
- 4 conectores IDC10 acodados.
- 1 conector IDC8 acodado.
- 1 conector IDC6 (para programación) acodado(?).
- 2 pares pines (para conexio RB0 y RB1, ver esquema de placa)

Cables de interconexión.
========================
- 4 cables planos 10 hilos con conectores IDC10. Longitudes a determinar, pero teoricamente <10 cm cada uno.
- 8 cables para alimentación entre placas. Longitud < 10 cm.


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sphinx
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(@sphinx)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Bueno, le he metido color al poster. No sé si en exceso. Vosotros me decís, y vamos probando.
Como me comentabas Ranganok, me hará falta la imagen del logo, y del cartel de ARDE.

Tb deciros furri, que conseguí hacer una plantilla mejor para hace los marcos con doble linea, usando un truquito. Los subo al docproject en cuanto pueda.


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sphinx
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(@sphinx)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Corrección a los componentes de la placa de Sensores:

PCB Sensores (corregida)
------------------------------------------
- 1 Conector de bornas con tornillo de 4 bocas.
- 2 resistencias 10kOhm 1/4 watt.
- 2 pares de pines (conectores para bumpers)
- 4 conectores de 3 pines (para sensores ópticos).
- 2 conectores de 4 pines (para encoders del chasis).
[Los tres items anteriores pueden ser sacados de una tira de pines]
- 2 Conectores IDC10 acodado (para conexión hacia placa control).


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ranganok
Respuestas: 3875
Topic starter
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Sphinx, gracias por el BOM...

Sobre el cartel un par de cosas:

- Justifica el texto (que las líneas acaben en el mismo punto).
- Las líneas que van alrededor del circulo central en RESULTADO se montan sobre la imagen.
- Si hace falta el cuadro de referencias se hará más grande para compensar los espacios vacíos.
- El cuadro de referencias debe estar al mismo nivel de color que los otros.

Por lo demás me gusta mucho.

S2

Ranganok Schahzaman


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