Pues aqui etan las 5 placas que se usan en las charlas/taller que preparo
Sensores dos
Linterna dos
servos una
Las he reducido todo lo que he sabido, están en SMD y doble cara.

UCfort, Gracias, a ver si me recupero un poco y empiezo a juntarlas todas para mandar a fabricar.

S2

Ranganok Schahzaman

Dales un repasito primero, no sea que con la idea de reducir, reducir, haya metido la pata.
Por ejemplo, luego he visto que también se podría cambiar el estabilizador de tensión por uno smd.
Por otro lado la placas de ultrasonidos que lleva los leds, unas conexiones van por la cara top y otras por la botton, lo he indicado con texto.

(...)Sphinx, decide entre la rueda de acetato o la de raton sobre la superficie de rodadura.
Hola,

Sigo dando vueltas a lo que decía Ranganok. Creo que el criterio para utilizar el acetato o la rueda de ratón podría determinarlo en diámetro de la rueda:
- Si el diámetro fuese grande, sería más sencillo y práctico el acetato.
- Si el diámetro fuese pequeño, sería más sencillo y práctico la rueda de ratón.

Y la pregunta es ¿ donde está el límite entre pequeño y grande ?
Pues, creo que lo voy a determinar sobre el terreno...

Sin vuestro permiso me he montado mi propio prototipo. Tranquilos que no voy a pasar facturas a nadie ;). Este es mi prototipo, nada más, para que nos ayude a tomar alguna que otra decisión.

He montado el chasis con metacrilato, incluyendo servos y rueda loca. Las ruedas que aparecen en la foto son de una impresora vieja, pero no las he montado en los servos porque el diámetro es pequeño para que todo el chasis quede nivelado, teniendo en cuenta la rueda loca que he montado (la que ya os enseñé hace tiempo. Que era la más pequeña que encontré).

Faltan también las varillas de rosca para montar las capas unas sobre otras. En cuanto tenga las varillas y las ruedas puestas os envío alguna que otra foto.

Sirvan estas imágenes para reforzar mi fe y la vuestra sobre la viabilidad del Robot:

Quería incluir también estas otras 2 imágenes: