UCfort, Wapa la linterna, mira un maletín para guardarlo todo: kit de sensores y actuadores y linterna, además hay que montar un demostrador (para que la gente toque) del kit de sensores y actuadores (y servos todo junto).
ok, esperare a tenerlo todo listo para ver cuanto ocupa.
Como ya te comente el kit de sensores, de momento, no esta pensado para toquetear, sino para una charla, pero veré a ver que pueda hacer para que la gente toquetee.
El de servos si lo he pensado para que ademas de servir para una charla/taller, la gente pueda toquetear, pero aun le falta mucho. primero el de sensores...

Sobre la placa de sensores se queda donde está aunque sólo servirá de soporte para los sensores de proximidad (ahora estoy dudando entre los GP12D120, los EZ1 de ultrasonidos o los SRF04 o 05), también llevará la electrónica necesaria para el resto de sensores.
Como he comentado en alguna ocasión, la elección de los sensores depende de la utilidad que se vaya a dar al bot.
Si es para hacer demos en laberinto, con unos GP2d120, no es que sea suficiente, es que es lo ideal, su rango va de 3 a 30cm y eso sera, normalmente lo que tengan las casillas de un laberinto. Por otro lado recordar las distancias de medida mínima de los sensores (que ya os he comentado) en un SRF04 o 05 ese punto muerto sigue siendo de 3cm.
Por otro lado esta la facilidad o no de programación (todo depende de a lo que uno este acostumbrado). Los GPdxx son de lectura analógica directa, hay que saber programar las puertas analógicas. Los SRFxx precisan un dominio de las temporizaciones y (aunque puede hacerse sin) de las interrupciones.
Pero creo que depende sobre todo de lo primero, de a que vaya a ser destinado el bot.

Sphinx, Las capas deben ir separadas ya que la idea es que sea didáctico e intercambiable, me parece bien las modificaciones que has hecho en la placa de control, sólo falta quitar el conector de USB (CON1) que va a la placa de comunicaciones.

Ok. En ese caso, ¿ traslado el selector de la alimentación USB<->Batería a la placa de comunicaciones ? o ¿ lo elimino ?

UCfort, kit de sensores y actuadores y de servos quiero 2 uno para dar las charlas y uno metido dentro de una caja donde la gente pueda tocar.

S2

Ranganok Schahzaman

Sobre la placa de sensores se queda donde está aunque sólo servirá de soporte para los sensores de proximidad (ahora estoy dudando entre los GP12D120, los EZ1 de ultrasonidos o los SRF04 o 05), también llevará la electrónica necesaria para el resto de sensores.
Como he comentado en alguna ocasión, la elección de los sensores depende de la utilidad que se vaya a dar al bot.
Si es para hacer demos en laberinto, con unos GP2d120, no es que sea suficiente, es que es lo ideal, su rango va de 3 a 30cm y eso sera, normalmente lo que tengan las casillas de un laberinto. Por otro lado recordar las distancias de medida mínima de los sensores (que ya os he comentado) en un SRF04 o 05 ese punto muerto sigue siendo de 3cm.
Por otro lado esta la facilidad o no de programación (todo depende de a lo que uno este acostumbrado). Los GPdxx son de lectura analógica directa, hay que saber programar las puertas analógicas. Los SRFxx precisan un dominio de las temporizaciones y (aunque puede hacerse sin) de las interrupciones.
Pero creo que depende sobre todo de lo primero, de a que vaya a ser destinado el bot.
Lo que comenta UCfort tiene sentido. Además, sugerencia:
Ya que se está haciendo modular, se puede añadir una capa nueva (SENSORES2) con un SRF05 en la parte superior montada sobre un servo, en un momento dado. Por ejemplo, en el caso de que se desee que además de navegar por laberintos, sea capaz de mapear una casa (no?).