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Hola a todos,
Este post es para daros las bienvenida al desarrollo del PartyKit y repartir las tareas del trabajo.
Como sabéis el PartyKit es un proyecto aprobado por la Asamblea General de Socios y servirá para tener un punto de partida de la Asociación a la hora de organizar eventos y presentaciones.
Olvidaros de los post anteriores ya que vamos a empezar de nuevo con todo esto...
En el PartyKit va a haber dos partes diferenciadas: Robótica y Domótica. Y vamos a tener que trabajar en 4 aspectos distintos: Hardware, Software, Mecánica/construcción y Documentación. Todos los aspectos son importantes.
Mañana pondré las tareas iniciales y empezaremos a repartirlas.
S2
Ranganok Schahzaman
Ok, en ese caso, ¿ la alimentación de los servos tampoco la hacemos pasar por la de control ?
Disculpad, es que ando un poco despistado, no se si la entrenadora es el esquema que me ponías en el anterior 'post', es decir este: http://fcojcampoy.googlepages.com/PIC40_v010100.pdf
o se trata de otro. He intentado buscar algo en la web de proyectos y en la wiki, y no veo otro esquema asociado a la entrenadora. Por eso que no sé como está ese conector IDC-10.
Si me podéis ayudar...
Saludos.
El conector IDC-10 es como el de membrana de disco duro pero en vez de 40 hilos lleva solo 10.
Aqui teneis la placa del sistema sensorial de MiniTarribot, lleva un IDC-10 y ya de camino por si sirve de inspiración... 😉
furri.
Perfecto !!
Muchas gracias furri.
Ok, comprendido, todas las puertas del 18F4550 a conectores ICD-10.
Visto como esta el tema, voy a pensar en voz alta...
Lo de la placa de alimentación... como que no lo veo claro, esta bien si necesitáramos mucha potencia y tres o cuatro voltajes, sin embargo esta distribución, hace que que la placa de lógica, por si sola, no sirva, necesita de un estabilizador exterior para funcionar, si pusiéramos la parte de alimentación en la misma placa de lógica, tendríamos una plaquita (una sola) para hace las pruebas y experimentos que quisiéramos.
¿Entonces que hacemos con esa placa de alimentación que ahora tenemos? Pues la transformamos en una placa de actuadores, en ella ponemos, ademas de la pila, las conexiones para los servos y ademas, nos cabria aun un L293 para proveer a nuestro bot de un driver (doble puente H) pequeño, si 1A, pero suficiente para manejar muchos motorcillos y jugar con ellos. Yo creo que cabrían perfectamente cuatro conexiones para servos y dos salidas del l293 para dos motores, ¿no? ademas claro esta, de las correspondientes conexiones para la placa de lógica y la toma de alimentación.
por otro lado el tema del encoder (odometría), no se exactamente como os lo planteáis pero me he entretenido haciendo un esbozo, a ver que os parece, habría que pulirlo si. En la imagen veréis que el sensor toca la rueda, ha sido por no modificar el diseño del sensor, en realidad esa parte se puede cortar, como ya hice yo en un bot (foto adjunta)
Pero bueno, lo mio es e quit de sensores y dema... 🙂
Nada UCfort, aunque estés con lo del kit de sensores, agradezco toda la ayuda.
¿ Eso que muestras en la foto es el encoder de un mouse ? Es que el problema es que el encoder de un mouse es muy pequeño, y es difícil encajarlo en el eje tal y como has hecho con ese.
Lo de poner las conexiones para los servos en la de alimentación quizá esté bien. Aunque no sé si respetamos las reglas de la modularidad de ese modo. Pero desde luego, que como decias, pornerlas en la capa de control, tampoco permite que esta última sea muy modular. En algun sitio hay que ponerlos. No se si la capa 3 debería ser SENSORES y ACTUADORES.
