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Hola a todos,
Este post es para daros las bienvenida al desarrollo del PartyKit y repartir las tareas del trabajo.
Como sabéis el PartyKit es un proyecto aprobado por la Asamblea General de Socios y servirá para tener un punto de partida de la Asociación a la hora de organizar eventos y presentaciones.
Olvidaros de los post anteriores ya que vamos a empezar de nuevo con todo esto...
En el PartyKit va a haber dos partes diferenciadas: Robótica y Domótica. Y vamos a tener que trabajar en 4 aspectos distintos: Hardware, Software, Mecánica/construcción y Documentación. Todos los aspectos son importantes.
Mañana pondré las tareas iniciales y empezaremos a repartirlas.
S2
Ranganok Schahzaman
¿ Me podeis echar una mano con él ?:
- ¿qué dispositivo/s utilizais habitualmente ?
- Si teneis un diagrama de conexionado sería interesante echarle un vistazo. 😉
- ¿ Utilizais plantillas codificadas para las ruedas ? Si es así, ¿ habéis utilizado algo como esto para generarlas http://www.mindspring.com/~tom2000/Delphi/Codewheel.html ?
Yo para los encoders uso sensores ir de corte http://wiki.webdearde.com/index.php/Sensores_I no me fío de los CNY70 para eso me han dado muchos problemas, la conexión en cualquier caso es la misma.
http://webquimera.iespana.es/dante.html (el segundo esquema)
asi a bote pronte, me lo miro luego mas detenidamente. La conexión de la alimentación a la pita, tiene que estar también aun lado, ten en cuenta que aun que seguramente se tendrá que desconectar mas de una vez y si esta ahí en medio....
yo la pondría al lado del jack.
A ver, a ver, creo que tienes un pequeño lio, los IR son sensores de InfraRojo
Y los mas usados normalmente son los gp2dxx los SRF05 Son sensores de ultrasonido y, unos y otos se conectan de forma diferente, ya que tienen necesidades diferentes. Tu, lo que has puesto en los diseños de CAD son sensores ultrasónicos SRF05 .
Mirate la foto que pase del grupo de sensores y localiza los IR (GP2Dxx) y el ultrasonidos (SRF04) y asi aclararas las ideaas
Gracias UCfort. Efectivamente creo que me estaba liando... 🙁
Pero Ok, ya lo tengo claro. (En la foto que pusiste, el que está a la derecha del de ultrasonidos... 🙂 )
He encontrado una tabla con varios de los IR que mencionas:
¿ Cual de ellos utilizaremos entonces ?
GP2D-02 ---> 10 a 80 cm. ---> Digital 8 bits
GP2D-05 ---> 10 a 80 cm. ---> Lógica 1 bit
GP2D-12 ---> 10 a 80 cm ---> Analógica (0-3V)
GP2D-15 ---> adj. a 24cm de fabrica ---> Lógica 1 bit
GP2D-120 ---> 4 a 30 cm. ---> Analógica (0-3V):
Supongo que la idea es ponerlos de salida analógica. Quizá el GP2D-12...? o el 120 ?
Yo para los encoders uso sensores ir de corte http://wiki.webdearde.com/index.php/Sensores_I no me fío de los CNY70 para eso me han dado muchos problemas, la conexión en cualquier caso es la misma.
http://webquimera.iespana.es/dante.html (el segundo esquema)
Gracias también por este.
Vamos a ver cual se adapta mejor al BOT. Lo digo, porque los de corte, tendrían que abarcar por los 2 lados a un disco que estuviese acoplado al mismo eje de las ruedas, verdad ?
La conexión de la alimentación a la pita, tiene que estar también aun lado, ten en cuenta que aun que seguramente se tendrá que desconectar mas de una vez y si esta ahí en medio....
yo la pondría al lado del jack.
Ok, lo pondré ahí.
Bueno, aquí, en cuanto a que material a usar, el que tiene la palabra es ranganok.
todo depende de las demos que queramos hacer...
