si reduces la frecuencia por debajo de 50Hz puedes conseguir que el servo vaya mas lento pero a costa de perdida de control y por supuesto de fuerza...

Fijate en las caracteristicas de los servos, por ejemplo el futaba S3003 creo que hacia 60º en 0,2 segundos eso quiere decir que para girar esos 60º el servo recibe 10 pulsos (50 * 0,2), si le das solo 1 pulso el servo se moverá pero no los 60º, al segundo pulso se acercará algo mas y asi hasta que llegue, imagina bajar la frecuencia a 1Hz... tardará varios segundos en llegar a los 60º pero sin experimentar no sabrás si va a tardar 3, 7 o 10 segundos... y durante los 49 ciclos que le faltan el servo no tendrá fuerza ninguna ya que no recibe pulsos....

Que tiempos currando con el servo de FurriBot en 2005...

Por cierto, si alguien tiene curiosidad... podemos aumentar la frecuencia de un servo hasta límites insospechados, yo he pasado de 100Hz, y el servo sigue funcionando igual, la velocidad maxima del motor es la velocidad maxima del servo, no la puedes acelerar con la frecuencia... con el voltaje si... 😀

Yo he llegado a reducir la frecuencia a un tercio, un periodo activo de cada tres y no se apreciaba nada en la velocidad. Ahora que estoy en ello, seguiré haciendo pruebas a ver que pasa o a ver si encuentro otro sistema.
Lo de seccionar el recorrido funciona bien, pero hay que hacer muchas comprobaciones con lo cual se pierde la gracia del servo que es darle un pulso y que vaya donde quieres.
Tienes que comprobar si la siguiente posición es mayor o menor que la anterior. para ir restando o sumando posiciones hasta alcanzar la nueva y tienes que ir comprobando si ha llegado para dejar de incrementar.

llevalo a la posición 0º y da un solo pulso hacia la posición 180º a ver cuantos grados se mueve.

Hola otra vez,
Tal y como he titulado el asunto de este 'posteo', me centro en esta placa, y voy con vuestros comentarios sobre ella. Los referentes a la de control los analizo en el siguiente 'posteo':

Ranganok escribió:
- El diodo D1 esta cortocircuitado. -> Cierto. Lo corrijo al momento.
- Faltaría un diodo entre el conector J2 (BAT_IN) y el resto, para evitar una inversión de polaridad en la entrada(puede ser un 1N400x igual). -> Cierto también. Lo añado.
- Cuando dibujes el PCB intenta agruparlo todo a un lado para dejar el máximo espacio posible ya que todavía estoy decidiendo que se va a utilizar como batería. Si, mi idea era esa.Ya solo me falta definir la plantilla de la placa con los taladros para las varillas y todo. Esta servirá para todas las capas. Tan pronto como la tenga definida para una, os la paso.
- ¿no caben 6 pilas de AAA? -> Pues he creado "virtualmente" ( furri, 🙂 disculpa mi manía de virtualizar todo, pero es que con cuatro movimientos de ratón te descargas los modelos de las pilas desde internet y no hace falta ni buscar una regla 🙂 ) las PCBs con los 4 tipos de baterías, para que nos ayude a decidirnos. Los pongo en imágenes. La blanca es la LiPO según las medidas que nos pasa furri.

UCfort escribió:
- Batería. Dices que no cabe un porta de 4pilas. Y entre la placa verde (alimentación) y la base de PVC?? De todas formas es solo mi opinión, si habéis decidido pila de 9V pues pila de 9V
-> Entre la base y el PVC, podría ser, pero la idea es que sea modular, ¿cierto? Entiendo que la batería va unida a esa PCB. Comentadme si veis que esto puede ser de otro modo. En el fondo, los bumpers y el odómetro también tendrán que ir sobre la base como dice UCfort.
- mmmm, ese diodo protege contra una polarización inversa? es que no lo había visto nunca así, que función tiene? Y si no protege, no haría falta uno para evitar problemas de polarización? -> Protege al 7805 de la descarga de los condensadores del lado de los 5V, cuando cortamos la alimentación (cuando esté ese interruptor que efectivamente falta).
- Y no se tendría que poner un interruptor en esa placa? -> Efectivamente, lo voy a poner. Tienes razón.
- Hay tres placas que alimentar, que sistema se ha pensado para pasar la alimentación de una a otra? Irán las tres placas conectadas directamente la única salida de 5V? o pasara de una placa a otra en cascada? Si es este ultimo caso habrá que poner una entrada y una salida de tensión a cada una de esas placas -> Cierto. Si os parece pongo conectores en la placa de alimentación para cada una de las demás. Los servos irían conectados a la placa de control. O sea que la salida de 9V irá también a la de control, ¿correcto ?
- Y por otro lado, quizás iría bien poner una conexión para alimentación externa, un jack. OK. Si cabe físicamente lo añado.

....furri, disculpa mi manía de virtualizar todo, pero es que con cuatro movimientos de ratón te descargas los modelos de las pilas desde internet y no hace falta ni buscar una regla...
No hay disculpas que pedir ni que dar... simplemente aproveché para hacer un chiste pero queria que quedara claro que un portapilas de 4 huecos tipo AA si cabia en esta estructura... al igual que en su dia dije que la rueda loca no cabia... tan solo quiero que el robot salga adelante.

Tu sigue virtualizando que los diseños te están quedando estupendos.

En cuanto a la opción de que bateria usar deberiamos tirar por las LiPo... se mire por donde se mire lo que ganamos en tamaño y peso compensa con creces la pequeña diferencia en precio si es que la hay.... y mas cuando hoy dia hasta los que estamos metidos en esto por hobby las usamos.

furri.