Furri en la programación ten muy en cuenta lo de la diferencia de sonidos y la cadencia de los mismos y que al final (justo a esos 20cm que muestras) el pitido tiene que ser continuo.
Luego la gente va a ciegas y si la parte sonora no es muy clara se lián, se lián.
Lo de los leds en realidad es puro tuning, la gente de fuera entre el ruido ambiente y tal, casi no oye el zumbador así que los leds les sirven como referencia, por eso la linterna lleva diez leds de cada y de alta luminosidad, es para el público.

Ok, este video es mas que nada por mostrar que la base del programa está operativa con el hardware que tú has diseñado (detección, luces y sonido), ahora queda el trabajo de ajustarlo a las especificaciones que enviaste de parpadeos y notas musicales....

Pues ala, aquí tenéis un vídeo de mi trabajo con los servos. Claro solo viéndolo no se aprecia nada, así que os explico las características.
El sistema tiene una resolución de 0,28º que viene dada por la temporización mínima que puedo controlar de forma efectiva.
Puede manejar 8 servos a la vez.
La parte que veis corresponde a una secuencia de memorización de movimientos, pudiendo memorizar 10 posiciones diferentes cada servo y vuelta a empezar, o final, según se quiera.
Se puede variar la velocidad de 1 a 255, las que salen son 5 la lenta y 15 la rápida.
El micro empleado es un 16f87A a 10Mhz

..Se puede variar la velocidad de 1 a 255, las que salen son 5 la lenta y 15 la rápida.
La velocidad 15 ya se ve bastante alta para un servo convencional, ¿como de rapido se mueven a velocidad 255?...

La velocidad 15 ya se ve bastante alta para un servo convencional, ¿como de rapido se mueven a velocidad 255?...
jejejee, amos a ver, en realidad lo que pasa es que incremento la posición del servo de x en x. Me explico.
Pillo la posición actual y me voy hacia la nueva posición de x en x. en realidad es teóricamente que puede ir de 1 a 255.
si la variación es de posición 5 a 150 si le damos velocidad 255 lo alcanzara en un paso a la velocidad máxima que pueda ir el servo, pero si paso de 5 a 625 tendrá que dar tres pasos, con lo cual no ira a la velocidad máxima. Ahora que lo digo, tiene otra velocidad mas, velocidad total, es decir de un sitio a otro en un paso.
Como ves en realidad eso de 1 a 255 es una velocidad teórica. 🙂
la máxima diferencia, lo que nos da esos 0.28º de precisión es de 630 pasos que corresponden a un tick de 0.0032us
Que por cierto. la única forma que he encontrado para variar la velocidad ha sido el segmentar el recorrido en pasos pequeños. No sirve el reducir la frecuencia a menos de 50Hz. Alguien sabe algun otro sistema para controlar la velocidad del servo? No vale reducir el voltaje con PWM no funcionaria ya que interferiria el propio PWM del servo