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Hola a todos,
Este post es para daros las bienvenida al desarrollo del PartyKit y repartir las tareas del trabajo.
Como sabéis el PartyKit es un proyecto aprobado por la Asamblea General de Socios y servirá para tener un punto de partida de la Asociación a la hora de organizar eventos y presentaciones.
Olvidaros de los post anteriores ya que vamos a empezar de nuevo con todo esto...
En el PartyKit va a haber dos partes diferenciadas: Robótica y Domótica. Y vamos a tener que trabajar en 4 aspectos distintos: Hardware, Software, Mecánica/construcción y Documentación. Todos los aspectos son importantes.
Mañana pondré las tareas iniciales y empezaremos a repartirlas.
S2
Ranganok Schahzaman
http://complubot.educa.madrid.org/inici ... =principal
Mirate sobre todo las secciones "Documentos" o la de "Robots", aunque toda la web es una verdadera mina de recursos.
Ranganok,
Sphinx, documentación (dibujo) y diseño de hardware.
dime sobre lo que puedo ir avanzando...
Gracias & Salu2.
Hay que diseñar el hardware tanto de la domotica como del robot.
Vamos a empezar por el robot (la domótica cuando el soft del PC este hecho). Te explico las ideas generales:
Como ya he dicho antes el robot se compone por capas físicas separadas entre sí (apiladas con separadores), para ser más sencillo las capas serán todas del mismo tamaño (7.62cm x 7.62cm (3"x3")) y tendrán los agujeros de separación exactamente en el mismo sitio. Las capas no tienen porqué ser necesariamente PCBs aunque puede ayudar.
Las capas son:
- Capa 1 - Actuadores: Servos trucados. Como por ahora prima la sencillez del diseño vamos a utilizar servos trucados para rotación continua. Esta capa únicamente servirá para conectar los servos así que puede ser de cualquier material (no necesariamente PCB).
- Capa 2 - Alimentación: Baterías y regulador de tensión. Contendrá las baterías y los circuitos necesarios para hacer la regulación (7805 y condensadores principalmente).
- Capa 3 - Sensores: IR para detectar paredes, bumpers por si no las detecta, encoders en las ruedas (conector para ponerlo) y una línea de CNY70 (conector) para detectar marcas en el suelo
- Capa 4 - Control: PIC18F4550 o equivalente de 40 patas más los circuitos necesarios para funcionar.
- Capa 5 - Comunicaciones: a partir del puerto serie sacamos un Transceiver a 433MHz o similar para ir construyendo el plano en el PC.
Empieza por la capa 1 y ves subiendo, pero ten en cuenta que hay que panelizar los gerbers en una PCB de 16x10cm.
Para el PIC definiré yo como van los pines (y lo pondré aquí para que se detecten posibles errores).
Para los agujeros de las capas utilizaremos la medida del meccano: agujeros cada 0.5" y de métrica 4 (agujero de 0.160" = 4.04mm).
S2
Ranganok Schahzaman
PD: a ser posible el diseño en KiCAD, por aquello que es libre, y en SMD.
Nada... un lapsus... 🙄
esto... ranganok estoy recibiendo mails del dotproject. Eso que quiere decir que suba lo que tenga en esa seccion y no donde lo subi?
