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Weno aki os pongo mi primer proyecto de robotika a ver ke tal sale
Objetivo:
Crear un robot ke siga una linea y por el trascurso de la linea si encuentra una caja cojerla y segir el recorrido, hasta ke encuentre la siguiente caja, ke lo ke hara sera dejar la caja ke lleva encima y cojer las dos y segir el recorrido asi y sucesivamente hasta llegar al final
Materiales:
- Chasis: este en la primera version sera de k'nex
- Electronica: Esta compuesto por un microcontrolado Basicx-24, 3 servomotores, un sensor IR digital, un rastreador de linea y algunos bumper.
Fotos:
Foto 1: Vista General Del Robot.
Foto 2: Vista Del Frontal Del Robot.
Foto 3: Detalle Del Infrarojo.
Foto 4: Detalle De La Placa Sin Terminar.
Foto 5: Asi va kedando la placa con algunas cosas ya conectadas.
Foto 6: Detalle del comutador: conmuta la bateria con la placa o con el medidor de bateria(mirar Foto 7).
Foto 7: Circuito para medir el nivel de bateria.
Foto 1: "Bumper" de carga.
Foto 2: "Bumper" de altura maxima.
Foto 3: "Bumper" de altura minima.
Videos:
Video1: Es una pekeña prueba de la pala ke detecta una carga la sube hasta arriba y la vuelve a dejar hasta ke detecta una Superficie elevada o la deja de nuevo en el suelo en este caso la deja sobre una superficie elevada
Video2: Aki os dejo un video de los primeros pasos "autonomos", me falta perfilarlo para ke tenga un poko mas de "finura" xDDD
Video3: El nuevo video del robot controlado por control remoto 😀
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Original Post: www.zonatecnologia.com
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Hilo movido por UCfort
darthagus ke ha apsado co el proyecto ?? sigus en ello? lo digo para ke vayas colgando las fotos :p
El proyecto lo he dejado un poco en stand-by porque ando algo liado con otras cosas, pero en cuento tenga algo mas de tiempo libre seguire con el. Incluso pensé en tratar de moverlo con un pic12f683, no se aun como lo tendré, pero prometo que seguire posteando los avances.
Un saludo a todos.
Muy bueno Systemcontrol, ahora en el verano estoy currando en una fabrika de muebles de cocina para sacarme unas pelillas y manejo un toro k no tiene nada k envidiar al tuyo eh... enserio os admiro, espero cn paciencia el día en el k pueda mostrar en este foro mi primer proyecto y ver k opinais... vosotros k sabeis ya tanto sobre el tema. De momento, me conformare con impresionarme con vuestras creaciones. Saludos!!
