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Hola chicos,aqui dejo este asunto que me trae un poco perdido.
No se como conectar las señales de pwm que salen del microcontrolador a los mosfet del puente h a traves de optoacopladores.Os lo explico a continuación.
Estoy diseñando un control de un motor mediante pwm y un puente h mosfet.La señal pwm me la envían desde un microcontrolador rabbit 2000,que si no me equivoco tiene 4 salidas pwm.
He estado leyendo opiniones de como controlar los mosfet y mi duda esta a la hora de hacerlos con los mios,ya que he de hacerlos mediante optoacopladores 4n25.Como tengo que controlar dos motores dc de iman permanente,cada uno de ellos con su respectivo puente h,imagino que del rabbit saldran dos señales pwm a cada puente h.
La cuestion es que por cada puente h creo que necesitaria dos optoacopladores,uno por cada diagonal de mosfet,estoy en lo cierto???y a cada uno de estos optoacopladores se conectaria una señal pwm,no dandose la posibilidad de corto ya que se programarian las señales desde el micro con cierto retardo para evitar este tipo de problemas.Estoy en lo cierto???
Gracias pro la atencion y por los posibles aportes.Hasta pronto.
Hola:
Si este puente es para motores, y sinceramente me olvidaría de aplicar el truquillo que pones con los mosfet de abajo. Te puede causar problemas, ya que los motores también generan tensión y te podrían activar los puentes cuando no quieres. Esto es habitual especialmente cuando controlas el consumo por PWM, así que es una posible via de problemas. Si lo vas a usar en DC para tirar el motor para un lado o para el otro, sin PWM, entonces y sólo entonces, te valdría.
Siento insistir, pero olvídate de los optos para activar los MOSFET. Si tiene que ser un puente discreto en componentes y no te dejan usar integrados de driver, tendrás que bucear un rato por la red en busca de controles 'antiguos' y esquemas que lo hagan, que son de todo menos sencillos.
Creo que tanto International Rectifier como Unitrode tenían algunas notas de aplicación donde explicaban cómo hacerlo, y lo habitual solían ser transformadores de pulsos. La verdad es que hacerlo de esta manera es un proyecto final de carrera en sí mismo, y no algo 'colateral' que añadir a tu trabajo. Además, es obsoleto, si bien muy educativo.
Si te sirve de consuelo, yo hice uno en mi proyecto final de carrera, con bastante esfuerzo, y me acuerdo que usaba pares de transistores BD139/BD140 acoplados en alterna para 'atacar' la puerta de los mosfet. La frecuencia de trabajo era determinante para dimensionar el filtro pasa alto que activase los transistores. Las resistencias de puerta eran estándar de 50 a 100 ohms, y no calculé nada al respecto, aunque pasaban picos de corriente por ellos de muchos mA.
Tienes toda la razón del mundo, conectados de esa manera, al haber un cambio de sentido del motor,este respondería ocn una subida de tensión debido a su carga inductiva ( sino me equivoco ) y podría activarme el mosfet que debiera estar apagado,provocandome un corto, muy cierto.
Es evidente que no voy a complicar mas el circuito, menos con circuitos como dices ya obsoletos ni transformadores de pulsos, lo que busco es algo sencillo para dispararlo y controlarlo por pwm desde el microcontrolador, y ya despues de lo que me has dicho, estoy pensando en meter los integrados que me dijiste ayer si no tengo más solución, para poder meter la pwm.
Entonces con esos integrados los podría conectar directamente al micro??y necesitaría dos por puente,como me dijiste.En fin,mi gozo en un pozo, ya me dirás 🙂
Ayer me miré la elector, y quizás los que ellos usan sean más próximos a lo que te interesa hacer. Si no recuerdo mal, eran los IR2184. A ver si esta tarde tengo un ratillo para echar una ojeada al esquema y de puedo postar algo, pero no prometo nada.
De todas maneras, ' be Google, my friend', y recuerda que las notas de aplicación de fabricantes dedicados a este tipo de cosas como International Rectifier y Unitrode pueden darte ideas e información al respecto.
Hola Beamspot, muchísimas gracias por todos tus comentarios, yo después de todo tengo claro que el circuito inicial si es válido para algo,es para trabajar a no muy altas frecuencias y......, como has dicho,ya me toca bucear por ahí a ver que encuentro para mejorar.
Me has dado ideas y caminos a seguir muy valiosos,así que te quedo muy agradecido.
Y como no me gusta empezar algo y quedarme ahí, me he propuesto introducirme en esto de los puentes H, así que después de esto por mi parte empezaré pero con componentes discretos más normalitos, hasta que pueda atacar al mosfet como dios manda :), así que no te extrañe que algún día me vuelvas a encontrar haciendote prguntas por aquí.
Nuevamente,muchas gracias por tu tiempo y por compartir.Nos veremos por estos foros¡¡.
Algunas aclaraciones.
Para Half-Bridge necesitas manejar los retardos para evitar cortocircuitos. Para Full-Bridge no se produce este fenomeno, por lo tanto no es necesario manejar los retardos.
Los MOSFET se alimentan con drivers de corriente que es lo que no veo en tu esquema. Esto se hace simplemente para mejorar la velocidad de conmutación y no encontrarte con sorpresas. Por tanto si dispones de estos drivers ya no es necesario colocar optoacopladores por que si hay un problema se te irá el dirver pero no el micro, 😉 digamos que está aislado electricamente.
Lo siento os he leido solo por encima, así que no se si podría contestar algo más.