luisj, dentro de una FPGA puedes implementar un micro perfectamente (tengo un amigo que estaba implementando un 486), de ahí a convertirlo en un PC es un paso.

De todas formas yo estoy siempre con la opción fácil y barata. En los desarrollos complejos es más fácil y barato meter un PC (portátil, netbook o pico-itx) que una FPGA, contando el precio de los componentes y el tiempo de desarrollo. Evidentemente con el PC tendrás que tener la electrónica de bajo nivel a parte mientras que con la FPGA puedes llevarla integrada, y una vez que el desarrollo está hecho seguramente es mejor usar FPGAs.

Una opción que le veo a las FPGAs que supera ampliamente a los PC es en el procesado de señal (sobretodo imagen), ya que se puede implementar instrucciones específicas para el procesado de matrices, multiplicaciones y convoluciones (multiplicación y suma) en paralelo que acelerarían el procesado una barbaridad.

S2

Ranganok Schahzaman

No te quito razón, pero:

- La frequencia de una FPGA es bastante baja, al menos las baratas que yo conozco, y para comprar una cara prefiero un PC.
- No veo sentido hacer un PC en una FPGA, para hacer lo mismo ya está el PC.

Por otra parte, veo muy, pero que muy interesante el uso de FPGA para lo que has dicho, para procesar imágenes. A pesar de que sean 10 veces más lentas que un ordenador, tienen tal capacidad de paralelismo que pueden llegar a ser 10 veces más rápidas. Eso sí, las veo útiles sólo cuando el algoritmo que vas a usar está ya definido y más que probado.

Tengo ganas de probar algo de visión sobre una FPGA, a ver si los reyes...

ubanov,

He preguntado en el laboratorio por el precio del robot. El precio final serán unos 1000€ o 1100€. Hay que tener en cuenta que es un robot serio y de calidad, y que sólo cada motor cuesta 360€. Si se usan unos motores cutres el precio disminuye drásticamente. El robot es "competidor" de los PioneerAT de MobileRobots.com, que los venden por más de 3000€.

El tema de los motores es necesario para tener una buena odometría. Se necesita un motor de eje pasante que tenga un buen encoder, y no hemos encontrado nada más barato que sea fiable (los motores son Maxon, buena marca). Si alguien sabe de un motor de estas características más barato que me avise.

Lo bueno del robot, además del robot en sí mismo, es que hay un montón de componentes ya hechos en http://robocomp.wiki.sourceforge.net/ que están más que probados. De todas formas sólo el componente de la base del robot es dependiente de RobEx, los demás componentes deberían funcionar con cualquier robot/portatil/camara_web.

Puedes diseñarte la electrónica, otra cosa es que sea fácil. La frecuencia de la fpga la puedes multiplicar internamente, no sé como seran de lentas.

Motores tienes baratos con enconder... pero no para 6 kg.

En la página de banebots montan encoder en alguno de sus motores que podrían mover fácilmente esos 6 kilos, pero tienen mucho más consumo 20A en stall o más, por lo que no os valdría la electrónica que tenéis, necesitais otro driver.

Acabas de poner uno de los inconvenientes de usar el pc (6 kg), 720 euros en motores, 1000 euros para una estructura diferencial es un inconveniente bastante grande, por lo que si queréis hacer un robot abierto y que la gente lo haga, tendréis que buscar otras alternativas en el hard. No todo el mundo se puede gastar más de 1000 euros en una estructura.

Miraré lo de los motores. De todas formas el precio no tiene que ver con el peso. El precio de los motores viene debido a la calidad de la reductora y el encoder.

Hemos estado mirando en el laboratorio esta mañana, y todos los motores Maxon de la misma calidad cuestan más o menos lo mismo, a pesar de ser de menos W.

La verdad es que el problema del precio está ahí, pero repito que el robot no está pensado para que lo tenga cualquier niño, para eso ya está el tarribot. Es un robot semi-profesional. Un ordenador cuesta unos 500 o 600 euros, tampoco es tanto 1000€ si realmente estás interesado en hacer algo con el robot. El robot con el que compite RobEx cuesta unas tres veces más: http://mobilerobots.com/