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Hola, estoy mirando motores de cc.
Lo que busco es que sean pequeños con reductora, tipo copal o un poco más grandes, que tengan el encoder integrado (necesario), y que sean capaz de mover un robot diferencial de dimensiones 20 cm de ancho, 1-2kg de peso, diametro rueda 5-8 cm, 2000 r.p.m en la rueda y cualquier precio en principio.
A ver si alguien conoce algún motor en concreto, o algún otro fabricante además de maxon que haga cosas similares a las que pido y puede indicarmelo.
Gracias. Saludos.
Pesa, incluyendo el portatil, unos seis kilos, sí. Pero eso no es ningún inconveniente, yo peso más de setenta. Mide 40x40 centímetros.
Puede estar unas tres horas andando sin problemas. Además, tenemos un accesorio para que se recargue él solito.
En cuanto a lo de moverse en el mundo real... ¿Cómo pretendes que se mueva un robot por el mundo real sin ordenador, si no procesa video, ni audio, ni puede comunicarse con la gente? No es una cuestión de comodidad ni de potencia, es que no se puede de otra forma.
Gracias a que tiene el ordenador puede ir recargándose y estar así horas y horas.
Que estoy totalmente de acuerdo en eso. Pero mira el diseño mecánico del robot, sin ir más lejos el tuyo, qué dimensiones tiene, cuánto pesa, qué consumo tiene?
En el otro 6 kg pues es bastante peso, además de las dimensiones.
Si esos robots se tienen que mover por el mundo real tendrían muchas limitaciones, además de tener que buscar un buen par de motores con su consumo.
Bueno a cada uno lo que le guste, yo no digo nada mas. Qué autonomía tiene tu robot y qué batería lleváis?
Al final son dos caminos... cada uno tendrá sus ventajas e inconvenientes... ya sabes los informáticos tiraremos por el camino fácil 😛
Mi robót pesa 6k, pero 3 es el armazón del robot (que he cometido la torpeza de hacerlo en madera de dm de 1cm), y otros 2 son de la batería (pero poníendole una batería enorme y con mucha autonomía).
La placa del ordenador que yo le he puesto mide 17x17cm... si quieres algo más pequeño te puedes ir a una pico-itx (10x7,2cm).
En el Microbot que tengo (un picbot3) creo que me podría entrar la pico con unas baterías...
No pretendo adoctrinarte, pero no podrás negar que es una vía a explorar...
Probablemente no lo viste porque se publicó hace 5 o 6 días.
Respecto a lo de 1 y 0... La verdad es que casi todos somos así, sí. jeje
En principio, está pensado para que la gente se lo fabrique, y si se lo encargas a alguien quizás te salga caro. También hay una versión "mini" del robot que te podría interesar (es funcionalmente igual pero creo que lleva unos motores más pequeños). Pregunto mañana en el laboratorio y te cuento.
El pc simplifica la electrónica y es más práctico para programar a costa de sacrificar totalmente el diseño, sólo digo eso.
Como se mueve un robot por el mundo real, pues con sensores y lógica, y la lógica no tiene porque ser el pc.
A cada uno lo que le guste, sepa y pueda.
No te enfades hombre, sólo estoy dando mi punto de vista.
Lo mismo estoy confundido, pero creo que resulta impracticable meter en una FPGA o algo así un algoritmo tipo SLAM para un robot. Si estoy confundido revisaré mis casi nulos conocimientos de VHDL.
A lo que me refiero es a que creo que creo que, si no metes un ordenador, no puedes hacer un robot que tenga cierto grado de predicción con respecto a su entorno, y que se limitaría a describir un comportamiento 90% reactivo.
¡Si se puede hacer algo así sin un ordenador pásame un enlace que esta noche no duermo!