PD: mira que os gusta a los informáticos enganchar portátiles a robots x_x

Lo del portátil es imprescindible si quieres que el robot haga algo más allá de moverse, chocar, girar y moverse. Si trabajas con visión poco puedes hacer si no.

Ahí le has dado Luis!!!! 😛

Mi objetivo es ese mismo...

Si meto un ordenador es por intentar hacer síntesis de voz, reconocimiento de voz, seguir objetos haciendo reconimiento de objetos simple...

El pc es la solución fácil y barata, cuesta bastante más desarrollar la electrónica que el precio de un pc. Pero por tamaño, peso y consumo lo veo muy poco práctico, aunque sea más fácil para programar y trabajar. 3-6Kg para un robot es demasiado.

Hay mejores soluciones, aunque fuera del alcance de la mayoría, ya que desarrollar una placa como la de la fpga no es nada fácil y hay que saber (almenos más de lo que yo sé).

EL pc es lo fácil y rápido a costa de sacrificar el diseño del robot, práctico en un sentido pero no en muchos otros.

Ponte a hacer síntesis de voz en una fpga... En un portatil es tan fácil como hacer una llamada a festival (un programa de linux que está ya hecho). Para robots de verdad, un ordenador de verdad es el *unico* camino por ahora. Todos los investigadores tiran por ahí, no hay más que echarle un vistazo a cualquier revista de robótica: Autonomous Robots o la que tu quieras.

El EEE Pc pesa 0.92Kg contando con la batería.

Que estoy totalmente de acuerdo en eso. Pero mira el diseño mecánico del robot, sin ir más lejos el tuyo, qué dimensiones tiene, cuánto pesa, qué consumo tiene?

En el otro 6 kg pues es bastante peso, además de las dimensiones.

Si esos robots se tienen que mover por el mundo real tendrían muchas limitaciones, además de tener que buscar un buen par de motores con su consumo.

Bueno a cada uno lo que le guste, yo no digo nada mas. Qué autonomía tiene tu robot y qué batería lleváis?

El enfoque que sigues es el mismo que el que seguimos en Robolab. Tenemos mucho software hecho. Tenemos también el hardware del robot liberado.

Tenémos módulos hechos de navegación autónoma, reconocimiento de objetos, síntesis de voz, un módulo base que ofrece odometría, streaming de video, detección y estabilización de regiones, renderización del mundo que el robot se imagina, ... Muchas cosas.

El software lo tenemos en sourceforge, en el proyecto RoboComp. http://robocomp.wiki.sourceforge.net . El diseño del robot, como ya viste, en http://robexarena.com . Te animo a que te pases por robexarena.com y le eches un vistazo. Hay un wiki para informarse y foros.

Lo bueno es que usamos programación orientada a componentes para el software, por lo que es, con perdón de la expresión, jodidamente escalable. La contrapartida de esto es que entender cómo está hecho un componente es algo complejo, sin embargo todos están organizados igual, por lo que una vez ves cómo está organizado uno se acabó el problema.

No conocía ese proyecto... cuando empecé con mi robot traté de buscar por Internet cosas parecidas a lo que yo quería hacer... vi que había mucha gente que montaba los portátiles en ordenatas... pero no encontré este en concreto...

Me gusta mucho por el software adicional que le habéis puesto...

La parte mecánica se puede comprar?!? (al final los informáticos sólo sabemos de 1 y 0s 😀