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Hola, estoy mirando motores de cc.
Lo que busco es que sean pequeños con reductora, tipo copal o un poco más grandes, que tengan el encoder integrado (necesario), y que sean capaz de mover un robot diferencial de dimensiones 20 cm de ancho, 1-2kg de peso, diametro rueda 5-8 cm, 2000 r.p.m en la rueda y cualquier precio en principio.
A ver si alguien conoce algún motor en concreto, o algún otro fabricante además de maxon que haga cosas similares a las que pido y puede indicarmelo.
Gracias. Saludos.
Lo mismo te vale lo que estamos usando en RobEx:
http://robexarena.com/tiki-index.php?pa ... onicoRobex
Hola a todos,
Hace poco he EMPEZADO a hacer un robot, y lo que quiero hacer es meter un PC dentro de una caja (he hecho una caja de madera de 30x30x26cm), con una batería grandota (que pesa como 2kg)...
El caso es que después de montar la caja he visto que el peso del conjunto era demasiado alto (la mayoría del peso es la propia caja y la batería).
Me gustaría disponer de algún motor (o par de motores) que pudiese mover un robot de unos 6Kg o más... a mi no me importa que se mueva un POCO lento...
Alguien me podría recomendar algún motor. Y ya puestos, si me recomendáis unas ruedas también (yo se algo de software, no de hard :-P)
En un microbot anterior que tengo llevaba unos servos trucados Futaba 3003, que dicen que su par es 3.2 Kg-cm (0.314 N.m). Estos podrían valer?
Gracias y un saludo.
RobEx ( http://robexarena.com ) puede mover mucho más de 6Kg. En el wiki está todo el diseño del robot. Eso si, lleva motores buenos y no son excesivamente baratos.
Mira esta dirección ubanov, la parte de las fotos, para calcular lo que necesitas según lo que quieras.
http://www.webdearde.com/modules.php?na ... c&start=10
Con esos servos si lo mueves, vas a ir muy justo. La elección del par del motor depende de la rueda que vayas a usar y del número de motores que vayas a usar.
Otra cosa a tener en cuenta es cuanto te quieres gastar en los motores, los hay de todos los precios.
Yo ayer compre motores en esta página www.banebots.com para un robot que ando haciendo, pero mis necesidades no son las mismas que las tuyas. De todas formas en esa página encontrarás todo lo que necesitas, sobre todo las ruedas y hubs que han puesto nuevos tienen muy buena pinta, yo ya he pedido unas cuantos.
Saludos.
PD: mira que os gusta a los informáticos enganchar portátiles a robots x_x
Otra cosa ubanov, si vas a programar en c es mejor que utilices un 18f452 en lugar de un 16f877, son compatibles pin a pin y están pensados para programar en c, mientras que los 16 no.
Puedes pedir todos los samples que quieras de manera gratuita en la página de microchip.
PD: mira que os gusta a los informáticos enganchar portátiles a robots x_x
Lo del portátil es imprescindible si quieres que el robot haga algo más allá de moverse, chocar, girar y moverse. Si trabajas con visión poco puedes hacer si no.
