Bueno, quiero pedir ya los motores para poder tener a tiempo para la campus un velocista medio en condiciones (con que termine el recorrido me doy por contento 😀 ). ¿Creeis que es me jor que me compre dos servomotores o es mejor comprar dos motores DC con reductora? Creo que los compraré de superobotica porque no encuentro otra cosa. Si podeis aconsejarme las caracteristicas adecuadas para este tipo de robots os lo agradeceria mucho, ya que con cosas como la fuerza o las revoluciones aún no se muy bien cuales serian las adecuadas.

Muchas gracias y saludos.

Asi de bote pronto veo una diferencia el servo es un motor de mediana-baja potencia con una alta reductora y el motor dc con reductora suele ser de mas potencia, eso afectara al consumo en gran medida pero... ¿es solo una carrera, no? se trata de resistencia 😛 Yo pondria motores DC con reductora. (Es mi opinio), Bueno rectifico Usaria motores Brushless con reductora. Si kieres invertir... Mirate un controlador de motores brushless de automodelismo, te saldra mas caro pero tendras la maxima potencia y el maximo rendimiento 😀
Hasta pronto y suerte!

No es por nada, pero yo creo que para un simple siguelíneas, poner unos motores brushless de corriente contínua es rizar el rizo.
Yo recomiendo unos motores de corriente contínua normales con su reductora y un par de puentes H o dos servos de RC modificados para rotación contínua, que resultarán más baratos por tener incorporada ya la electrónca de control.

Por cierto, usando el PWM por hardware de un pic, no se puede hacer una señal PWM útil como señal para posicionar el servo debido a su baja frecuencia 50 Hz y tampoco por su "asimetría, que son entre 500 y 2500 microsegundos de semipulso alto respecto a casi 20000 microsegundos de semipulso bajo.

Ya lo dije en mi post... depende de los que quieras gastar (sigo preferiendo el motor normal con reductora)

Si quieres velocidad dejate de tonterias y consulta este enlace (robot a 1m/s).

http://www.robotroom.com/Jet.html

S2

Ranganok Schahzaman