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Muy buenas a todos, creo que es la primera vez que escribo en el foro, aunque llevo mucho tiempo leyendoos. Enhorabuena a todos por crear esta magnífica asociación.
Mi pregunta es la siguiente, quiero hacer un siguelineas y no se muy bien que motores elegir. El siguelineas había pensado hacerlo con control diferencial.Supongo que un PaP queda directamente descartado, ya que no necesito ningún tipo de precisión, simplemente un buen par y unas revoluciones adecuadas. Aquí es donde me surge la duda, ¿que par sería el óptimo para este tipo de autómatas? ¿y las revoluciones? Tampoco tengo muy claro si daría igual usar un servomotor o un motor de DC.
Os agradecería mucho si me pudieseis dar precios aproximados, así como tiendas online o sitios físicos donde se puedan encontrar estos motores s buen precio.
Muchas gracias a todos y saludos.
P.S. Para aquellos que vayais a la Campus Party espero conoceros allí, aunque estaré en la zona Software Libre la mayor parte del tiempo estaré pos la de CampusBot.
Bueno cambia el haber 6 transistores en vez de 4, el tiene ke llevar 3 sensores y en ke hay ke meterle los pulsos sincronizados y controlar la velocidad controlando por PWM los pulsos... vamos ke nada de ponerle 2 cables como a los DC
Bueno cambia el haber 6 transistores en vez de 4, el tiene ke llevar 3 sensores y en ke hay ke meterle los pulsos sincronizados y controlar la velocidad controlando por PWM los pulsos... vamos ke nada de ponerle 2 cables como a los DC
Lo del PWM no es problema, ya que muchos PICs traen varias salidas PWM, pero lo otro no me he enterado muy bien... ¿para que son los 3 sensores? En un esquema me he encontrado lo de los 6 transistores y veo que hay que suministrarles 2 señales distintas. ¿Puede alguién recomendarme una página que venga bien explicado y no muy complejo?
Saludos y gracias de nuevo.
Garrocha y Yo estuvimos investigando sobre el tema y bien lo ke necesitas es colocar 3 sensores en las bobinas (Amplificadores operacionales) para detectar la BEMF Fuerza contraelectromotriz y con eso posicionar el motor y ver la siguiente bobina a activar. En mis tiempos mozos xD cuando montemos los primeros prototipos consegimos hacerlos mover de forma un poco asincrona y con un consumo de potencia demasiado elevado y una fuerza muy reducida. A ver si el señorito Garrocha termina los examenes y vuelve conmigo a la investigacion o bueno alguien se apunta? 😛
En esta página hablan de que pueden ser con o sin sensores y que no tienen claras ventajas los unos sobre los otros. En mi caso como es para un siguelineas el sentido de giro va siempre a ser el mismo, por lo que supongo que da igual que use uno sin sensores. También dice que los sensores suelen ser sensores de efecto hall para comprobar que bobinas son las que estan activadas y poder saber así el sentido en el que gira el rotor.
FJ_Sanchez, el tema de sensorless se trata a eso a los sensores de efecto hall si tiene es con sensores si no tiene es sensorless pero lleva sensor de BEMF es necesario para este tipo de motores realmente no existe un motor sensorless ya que si el motor no lleva los sensores es el hardware el que los lleva 😀
