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17/10/2008 10:49
Buenas,
Me gustaría realizar una plataforma robótica con 4 ruedas motrices, el objetivo es que pueda realizar giros sobre su eje sin desplazarse en posición o haciendolo lo menos posible, por lo que me gustaría saber si la distancia entre ejes de la rueda trasera y delantera y la distancia entre los dos puntos de apoyo de las ruedas delanteras es crítica, y si es así algún sitio donde poder informarme de ello.
Gracias
5 respuestas
29/10/2008 19:11
Pude hacer que las 4 ruedas giren sobre si mismo con un solo motor, usando una correa dentada para mejor ajuste o una cadena pequeña.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es
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