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Hola a todos.
Yo no soy electronico, soy informatico y tengo un proyecto que me falta un poco para terminarlo, despues de un año de trabajo lo tengo parado, cambio trabajo por trabajo, es decir, yo tengo maquinaria para hacer cualquier chasis que querais ya que la compre para hacer mi prototipo. Si alguien me ayuda a terminalo le hago el chasis o los chasis que desee, sean como sean , incluso con ejes si hace falta.
Mi proyecto funciona con motores unipolares con driver UCN y chip de acmel, también se requiere conocimiento para conectarlos al pc por cable USB y por inalambrico, todo está hecho, solo hace falta darles tensión a las placas y hacer pruebas de fireware.
Un saludo.
lo que busco es lo que dice dragonet80, tengo una placa con 4 driver para 4 motores, con un conector canón que va al usb y un emisor-receptor que también se comunica con un pc, y además una pantalla led con pequeño menú para manejar los motores. Todo esto está controlado por un atmel de 32 bit.
Lo que quiero, por que para eso está preparada la placa es poder meterle mas placas en series para que con el mismo atmel puede programarlos. Los motores están numerados en el atmel, entonces es ir poniendo placas unas con otras para ir incrementando el número de motores a manejar por el atmel.
Por cierto, también hago chasis y estructuras de encargo por si os interesa.
saludos y gracias.
fominaya, sabes que comunicación tiene el atmel (a parte del USB), I2C, serie, SPI, CAN, ...
Lo que no me ha quedado muy claro es si son dos placas, una con el micro y otra con el driver o solo una...
S2
Ranganok Schahzaman
la placa donde está el atmel, osea, la lógica, tiene 4 driver para mover 4 motores, las demas placas, las que se unen a esta que es la principal, no llevan el atmel, solo son placas con 4 motores movidos desde la placa principal.
hay otra caracteristica, a ver si no me lio, digamos que la placa principal, la que lleva el atmel es el maestro y los demas son los alumnos enganchados al maestro, independientemente a esto, las placas maestras pueden unirse con un canon de entrada y salida entre ellas, para poder manejar varios robot indepencientemente.
Es decir, cada placa maestra tiene la logica y 4 motores y entre ellas pueden conectarse simulando una red de maestros, luego, independienmente a esto, cada placa maestra que tiene 4 motores, se les puede añadir mas placas sin chip que solo sirven para mover motores.
Por supuesto cada placa maestra tiene una pantalle led con un menu y a parte del cable, tengo la opción de conectarlas por inalambrico.
Todo esto lo tengo ya hecho y funcionando, con planos en autocad, transparencias y lista de componentes, lo que necesito esque alguien pueda hacer modificaciones sobres este sistema.
Gracias a todos.
No me gusta particularmente Fominaya.
