Hola, lo primero agraceder a todos el aporte y la ayuda que esta web nos ha dado a tantos, el problema que tengo entre manos es la creacion de un programa en C para el control de un servo futaba con el que controlare una camara de vigilancia, quiero que rote de 0 a 180º en pasos de 20º continuamente y que cuando detecte movimiento siga al objeto detectado. Para el montaje y programacion estoy usando un at89c51rd2 de la familia del 8051.Cualquier ayuda sera bien recibida.

Muchas Gracias.