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Programas para diseñar robots???

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fulguitron
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(@fulguitron)
Ardero verdadero
Registrado: hace 13 años

Buenos días, sigo con Panchito y cada vez se me hace más complicado programarlo puesto que lo hice un poco como pruebas y el "esqueleto" es algo tosco y poco preciso, con lo que me cuesta que camine y gire como debería. He visto por la web que hay programas donde puedes dibujar el robot y hacerlo mover para luego programarlo. Que programa usais vosotros?? es complicado de aprender?? es que por más que miro he encontrado un par pero no se si hay alguno que vosotros en general tengais más cariño.
Como siempre muy agradecido

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25 respuestas
ranganok
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(@ranganok)
Ardero Famoso
Registrado: hace 17 años

Creo que buscas esto:

http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Player_Project " onclick="window.open(this.href);return false;

Si miras en los últimos enlaces hay un pequeño tutorial de uso.

S2

Ranganok Schahzaman

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fulguitron
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Topic starter
(@fulguitron)
Ardero verdadero
Registrado: hace 13 años

Por lo que he visto este programa es para interactuar con entornos y sensores pero lo que yo quiero es diseñar el robot, el esqueleto, y poderlo mover para ver como actuan los servos. Me explico, actualmente tengo que estar probando cada movimento de servo para saber si es el correcto o no, si necesito más o menos ángulos, esto es una matada, si lo pudiera simular me sería mucho más fácil a la hora de programarlo porque no estaría quita pic, graba pic, coloca pic, y así un sinfín de veces.
Pero este programa me servirá en un futuro, lo tendré en cuenta.
Tambien he visto el webot no se que pensais de él.

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beamspot
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(@beamspot)
Ardero noble
Registrado: hace 15 años

¿Para qué quitar el PIC? ¿Acaso no son estos programables en el mismo sistema? ¿Porqué no hacer un programa donde simplemente le mandas comandos desde el PC/puerto serie y luego (o en 'directo') los ejecutas en el PIC? De esta manera, los movimientos los pones tu a mano en el PC, se los mandas al PIC, y los pruebas. Listo.

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ranganok
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Socio
(@ranganok)
Ardero Famoso
Registrado: hace 17 años

Sí, yo también me he hecho esa pregunta... ¿porqué quitas el PIC?, ¿no le has puesto un conector ICD/ICSP?, también como dices se puede poner un puerto serie y controlarlo mediante comandos.

S2

Ranganok Schahzaman

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