Que tal la CMUCam 3? Parece que es capaz de hacer exactamente eso que propones.

... Otra idea es captar la imagen directamente del sensor, los de Omnivision por ejemplo

todas las CMUCams tienen sensores CMOS de Omnivision...

Diaio, A pié de página pone que los hicieron para la LLeida Lan Party 2007... aqui no teniamos ni idea de eso, gracias por el link.

furri.

De nada furri, pa eso estamos 🙂 .

Ya se que hay cámara CMOS que hacen todo lo que quiero pero mi plan es reciclar me da rabia que de 3 cámaras que tengo no pueda usar ni una para meter en mi Skybot.
Tengo 2 webcam y una cámara de vigilancia analógica en color.

Por otro lado lei ayer en ierarobotics un proyecto de fin de carrera basado en la Skypic y en la foto vi una cámara, supongo que webcam, y además se podía controlar con el mando de la wii por lo que me lleva a pensar que si es posible meterle una webcam al Skybot pero tendrá su truquillo.

Diaio, todo el truco esta en que pasa por un ordenador 😆

Probablemente lo que viste era un robot conectado a un ordenador, la camara enviaria las imagenes a este directamente y el ordenador las procesaria al igual que procesaria el bluetooth del mando de la wii y luego enviaria ciertas ordenes a la skypic para que esta las siguiera.

Las CmuCam tienen poca memoria interna pero aún así son capaces de reconocer caras. No hace falta guardar las imagenes. Y sobre enviar las imagenes a un PC y que este "decida" para luego enviar ordenes de movimiento a un robot, no vale, eso es un apaño para decir que tiene visión pero no que procesa visión independientemente

Venga a ver si nos animamos y desarrollamos una ArdeCam. 😉