Hola TREZCE, el que sabe bastante del tema Xbee es JVM, se que trabaja con ellos, su robot bípedo lleva un Xbee, envía le un mail a ver si te puede ayudar.

Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es

Hola, Gracias Robotika por tu comentario... En efecto yo he hecho algo con los módulos xBee, entre otras cosas controlar 28 servos de mi robot a mas de 1Km de distancia.

Hasta ahora he probado las dos formas que tiene de comunicarse el xBee:

Una es el modo transparente en la cual se comporta como un "cable wireless" de forma que tu puerto serie puede ser transmitido como si de un cable se tratara. Esta es la forma sencilla donde puedes conectar dos dispositivos cuadrando su velocidad, es decir, si tu aplicación trabaja a 19200 baudios deberás programar esta velocidad a los xBee, para ello maxstream pone a disposición una herramienta software gratuita.

La segunda forma es mas compleja, se trata de utilizar la API que incorpora el microcontrolador de que dispone cada modulo xBee. En esta modalidad puedes generar una red de modulos xBee, puedes programar un xBee para que trabaje como repetidor de señal (hub) ademas de otras funciones que permiten a los desarrolladores tener ventajas en los protocolos de comunicación... Uno de ellos muy interesante es que el modulo que empleas como emisor/receptor te "dice" si el modulo al que quieres comunicar esta disponible, es decir, te devuelve una respuesta cada vez que intentas comunicar con otro modulo.

Toda la comunicación se hace por medio de comandos AT con lo que es necesario leerse bien el manual, por lo demás es mucho mas potente y fiable que muchos módulos comerciales para comunicación serie.

Se puede ver información y características en www.maxstream.net

Saludos