Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Bueno, este es un tema muy candente habitualmente. Por una parte se quieren cuantos más concursos mejor, por otro el tema de las puntuaciones del jurado y por otro el de los premios.
Este año queremos hacer más concursos, pero tampoco podemos hacer muchos porque tenemos el espacio que tenemos, que no está nada mal, pero no nos permite hacer otras actividades mientras hay concursos. Tampoco queremos hacer concursos simultáneos, para dar la oportunidad a los participantes a presentarse a todos los concursos que deseen. Por eso ahora mismo estamos planteándonos qué concursos hacer. Luego nos plantearemos el tema de las puntuaciones y premios.
En principio, en otro post os contaba que estábamos pensando en cuatro pruebas:
1) Extreme Robotrackers: El de rastreadores de todos los años, que veo bien mantener porque es la puerta de entrada a concursos para el que empieza, ya que un seguidor de líneas es uno de los tipos de robot con los que se comienza en el mundillo. Estabamos pensando en complicarlo más, haciendo puentes y cosas así, o haciendo el cirduito para que compitan (se peguen) cuatro robots a la vez, pero no lo tenemos aún claro.
2) Lucha Libre de Humanoides: Se trataría más de algo divertido que de una competición de robótica en si, al estilo Japo, telecontrolados por los contrincantes, de manera que los humanoides peleen por ganar al otro. Se podrían llevar robots hechos o comprados. Así los que tienen algún robonova pueden desempolvarlo, pero seguimos dándole vueltas al tema.
3) Lego: Se trataría de una prueba libre de robots lego, en el que ganarían las creaciones más interesantes. Una manera de dar paso a los amantes de Lego Mindstorm a las competiciones en Campus.
4) Prueba libre: Donde entrarían todos los robots que no encajan en las demás competiciones.
Se habla mucho de Sumo, Minisumo, Laberinto y Velocistas, pero cuantas más competiciones, menores premios (que quizá este año sean económicos) y menos actividades de otro tipo, como charlas, talleres y demás. El tema es encontrar un equilibrio para que se haga un poco de todo lo que guste.
Por otra parte se hablaba en otro post de hacer competiciones amistosas de Sumo, que me parece fenomenal. La organización pondría los tatami, pero el año pasado se hizo así, ante la petición de hacer competiciones clandestinas de sumo por la noche, pero no vi ninguna. Vi que alguien trajo un tatamis de minisumo con algunos robots muy chulos, pero no vi que se moviesen. Es cierto que el año pasado estuve poco por el área, muy a mi pesar, pero ninguno de los que consulté vió ninguna actividad de este tipo.
En fin, que abro este hilo para que sugiráis lo que creáis oportuno.
no me perdería ver ese combate, con unas cámaras de vídeo de cerca y proyección en gigante y una amplificación del sonido del enfrentamiento o sonido agregado con realidad aumentada.
Me costó exáctamente una tarde manejar 4 servos. manejados por RC (con el radio-modem).
En manejar dos sensores de temperatura con el PIC me costó... una mañana? y prácticamente todos los sensores son idénticos (si son de conversión analógica-digital). Además, según la temperatura manejaba mediante PWM un motor... me costó eso una tarde?
Tranquilos, juego con ventaja 🙄
PS: Espero que no penséis que soy un chulo 😳
Eso mismo pude yo enseñárselo a mi novia que estudia periodismo en varios días, son conceptos simples y de iniciación en la robótica. Llevo ya varios años estudiando en la universidad materia de electrónica, física y control de sistemas, y creéme, sin un poco de teoría no vas a poder hacer nada decente. Necesitas dominar muchas cosas para hacer un bípedo como ya han comentado, pero sobre todo mucha teoría de control de sistemas: redes de avance, redes de retraso, blah, blah
Te digo esto por si un día en una conversación empiezan a hablar de cosas que no sabes ni lo que son, para que sigas progresando y que no te vengas abajo en esos momentos 😉 Creo que yo necesitaría al menos un año entero para poder hacerme un bípedo que se quedase en pie y caminase sin caerse por desniveles 😀
Ahora sobre las competiciones, bueno, a mi me gustaría que se hiciese la de sumo o minisumo. Yo la verdad es que nunca he participado aún en ninguna competición (falta de tiempo casi siempre...) pero no me daría ningún miedo hacerme mi propio bot de sumo e ir aprendiendo a mejorarlo poco a poco. La de bípedos creo que se le va el presupuesto a la mayoría de la gente y eso limitaría bastante la participación, además de que no veo ningún atractivo en robots radiocontrolados. Lo de velocistas también creo que es una buena opción hacerlo de forma abierta, ya que es una de las clásicas.
Para innovar... pues no se quizás micromouse o laberintos...
Un saludo!
Llevo ya varios años estudiando en la universidad materia de electrónica, física y control de sistemas, y creéme, sin un poco de teoría no vas a poder hacer nada decente. Necesitas dominar muchas cosas para hacer un bípedo como ya han comentado, pero sobre todo mucha teoría de control de sistemas: redes de avance, redes de retraso, blah, blah
No estoy de acuerdo, creo que esto ya lo h dicho alguna vez pero lo repito: Si a alguien se le ocurrio, a otro se le puede volver a ocurrir. Que alguien haya inventado sistemas de control que ahora se enseñan en la universidad no quiere decir que a otro no se le puedan ocurrir otros iguales o mejores. No hacen falta que te enseñen a hacer las cosas para que sepas hacerlas, tambien se te pueden ocurrir.
Me costó exáctamente una tarde manejar 4 servos. manejados por RC (con el radio-modem).
En manejar dos sensores de temperatura con el PIC me costó... una mañana?....
Eso mismo pude yo enseñárselo a mi novia que estudia periodismo en varios días, son conceptos simples y de iniciación en la robótica.
... 😯 😯 😯 ... esto es para mear y no echar gota... a ver quien es mas listo....
Los conceptos los aprende cualquier persona con dos dedos de frente... no hableis de conceptos sino de manejo real y dejando bien claro el punto de partida... no es lo mismo aprender a manejar un servo para un estudiante de ingenieria electrónica que para un estudiante de periodismo... el primero sin demasiada ayuda deberia estar manejandolo en unas horas, el segundo sin demasiada ayuda puede tardar meses en comprender y manejar las herramientas necesarias.
furri.
se escapa un poco al tema del foro... sería interesante abrir un nuevo tema dedicado a bípedos.
Para no reinventar la rueda, adjunto un regalito, una referencia a uno de los mejores trabajos que he recibido sobre bípedos (en inglés), la referencia la puedo compartir (PDF público), pero el documento que indica la referencia no.
Eso os puede ayudar a entender mejor los fundamentos biomecánicos y materias de equilibrio en un ejercicio práctico, es decir, toda la teoría que podéis encontrar aplicada en una tesis del MIT sobre tecnología real, la que podemos encontrar en los robots humanoides de Honda.
En la bibliografía también se hace referencia al software y funciones.
