Definitivamente la mejor explicacion de trucaje que he visto... una imagen vale mas que mil palabras, de modo que la idea de fotografiar cada paso es excelente, me esta encantando.
Muchas gracias.
Ángel

Un inciso:
Siempre me ha dado pena modificar un servo para rotación contínua y desechar la electrónica. Con lo útil que es desacoplar el potenciometro del eje final de la reductora y utilizar la placa como variador de velocidad y además de doble sentido. Pero bueno, cada uno sabrá lo que hace con sus servos.

Quieeeeeeto parao....

Ante todo me siento orgulloso de que alguien tan estimado como tú me de la enhorabuena... eso quiere decir que voy por buen camino...

lo de "quieto parao" lo digo por que ya se me habia ocurrido que si modifico el engranaje para dejar giro de 360º y quito el potenciometro sustituyendolo por una resistencia fija del 50% del valor maximo del potenciometro....

Imaginemos que el servo precisa pulsos de entre 1 y 2 ms, entonces si envio pulsos por debajo de 1,5ms el servo girará de forma permanente hacia un lado y si envio pulsos por encima girará hacia el otro... esto es aplicar algo de conocimientos y algo de sentido común... aunque no apostaria mi cabeza a que funcione...

En todo caso lo que no entiendo es como conseguir de esta electrónica que haga de "variador" de velocidad, si me haces ver la luz te lo agradeceria ya que le puedo dar vueltas a ahorrarme el l293 en la electrónica.

furri.

ja ja ja, ¡¡¡que bueno!!! ¿Cómo?, ¿cómo? puedes decir esto un poco mas despacio... Seguro que tu idea es estupenda, pero la verdad, ahora mismo, con el sueño que tengo no la comprendo demasiado, puede que mañana si, pero mientras tanto... puedes explicarnos como haces eso?

Voy a ver si me explico...
Los servos de radio control en su estado normal (sin modificaciones) son servomecanismos con el lazo de control cerrado de manera local, lo cual significa que nosotros le enviamos la posición pero nunca recibimos una señal del confirmación de que el servo la alcanza, simplemente lo suponemos, pues bien, resulta que la circuiteria interna de un servo se comporta de manera similar a un "P" (un controlador proporcional), que trata de hacer que el error entre la posición demandada (la del ancho del pulso alto de la señal PWM que nosostros mandamos al servo) y la posición real del eje del servo sea cero (que coincidan). Dependiendo de la diferencia que exista entre las dos variables, la tensión que la electrónica aplica al servo no siempre es la misma y depende principalmente del error (proporcional al error) y de eso nos aprovechamos nosotros. Como nuestra referencia de posición es fija debido a que hemos abierto el lazo de control, bien porque hemos aislado mecánicamente el potenciómetro del eje o bien porque lo hemos sustituido por dos resistencias en serie (divisor de tensión), lo único que nos queda hacer es colocar una señal de entrada al servo que cuanto más se aleje del "centro" (unos 1500 microsegundos) más rápido hará moverse al motor, que lo hará hacia la izquierda si es de menos de 1500 y a la derecha si es de más. En las inmediaciones de los 1500 microsegundos (esto depende de la marca del servo), como la referencia será similar a nuestra señal de posicionamiento, el servo irá cada vez más lento hasta que cuando coincidan, el servo quedará detenido.

Espero haberme explicado, porque así explicado parece un poco complejo pero en realidad cuando se prueba es sencillísimo.