Texto eliminado por acicuecalo...
😡

Halla paz caballeros, que vuestros trabajos no se han borrado y se encuentran en perfecto estado http://www.webdearde.com/modules.php?na ... 71332dfe52

Que oigá usté que si la placa de momento no es para ZERO podria bautizarse perfectamente como PlaCo ("Placa Cojonuda") 😉 a mi personalmente me parecen muy buenas las propuestas para las placas, asi que si necesitais algo avisad (entre otras cosas si quereis cambiarle el nombre al nuevo hilo que quizas haya quedado un poco generico)

Hola.... bueno, yo hasta ahora no había escrito en el foro este del robot ZERO. La verdad es que me parece una idea interesante aunque difícil de llevar a cabo, pero no imposible. Bueno, llevo como la última hora y media leyendo los 180 mensajes o más del foro (no todos completamente, pero casi) y pienso varias cosas.

En primer lugar, que en efecto no deberíais hacer algo que sea muy sencillo solamente, vamos, que para los que comenzais con esto, pues sí, os vendrá bien comenzar por algo sencillo, pero mejor que lo hagais vosotros y si teneis dudas o preguntas las publiqueis. Pero para los que ya controleis más de esto, pues hombre, algo que sea un reto, que aquí seguro que hay gente que controla mucho de cada cosa, y eso lo teneis que aprovechar.

En segundo lugar, bueno, por lo que he visto y aunque ese camino se ha cortado de momento, pues una cosa, no hableis de electrónica si no sabeis aún ni qué vais a hacer. Vamos que es un error bastante común, diseñar antes la electrónica que el propio robot, y claro, luego, aiba, que necesitaba no se qué comunicación para la cámara y mi micro no la tiene.... aiba, que necesito 20 entradas y mi micro solo tiene 18... aiba, que necesito entradas analógicas y no lo tiene..... y otra cosa que me parece casi peor.... aiba, que mi micro tiene de todo y no utilizo nada...

Pues eso, definid primero la mecánica completamente y para los que controlais de esto más, pues hombre, os propongo que sea un poco currada, que nada de una tabla con ruedas, algo en lo que haya que romperse la cabeza.... después los sensores y actuadores que va a llevar y por último la electrónica y su programación, pero eso lo último.

Yo desgraciadamente (para mí, claro) no puedo participar en esto por falta de tiempo, pero bueno, si puedo colaborar en algo desde aquí que no me quite tiempo (o mucho tiempo), pues encantado...

Ah, una idea final al hilo de un participante (no recuerdo quien) quien ha comentado que se puede sacar alguna idea de lo del campeonato de Robocup de Holanda. Yo ahora mismo estoy currando en uno de los equipos que participan, precisamente en el de Eindhoven. Bueno, pues los robots que hacemos nosotros, para la liga media, son un Cristo.... mucha mucha complicación, porque llevan de todo, pero de todo, tres tipos de visión, laser, cuatro tipos de localización, una programación de la leche... muy complejo (unas 30 personas currando en ello...). Sin embargo, me parecería interesante que de España, y de este grupo, sí saliera un grupo que desarrollara algún robot para alguna de las competiciones internacionales. Por ejemplo, propongo desarrollar algún robot para la liga pequeña de la robocup... aunque en contra de lo que me gusta, es demasiada programación, pero veo que aquí lo que hay es mucho programador, pues al lío!!! De hecho, para eso se podría utilizar una estructura similar a la propuesta por Teophis, modificandola un poco...

Nada más, un saludo

Javier

El de la propuesta de hacer un robot basado en el diseño de robocup fuí yo pero no me habia leido las especificaciones de cada variante y evidentemente la liga "small size" es mucho mas asequible que la "medium size" que indiqué en su momento...

Desde aquel dia estoy dando forma a un diseño que se adapta a esta liga (small size) pero que inicialmente esté enfocado como iniciación a los novatos y crecer rapidamente en prestaciones básicas...
Este diseño a los mas preparados no les valdrá demasiado pero creo que en ningún centro de enseñanza mezclan a los de 1º con los de 2º, 3º y 4º...

He comentado el proyecto en privado con varios compañeros y como aquí... alabanzas y críticas a partes iguales... jajajaja... ya veremos como acaba esto... yo de todos modos lo terminaré y lo publicaré, ya pondré en este hilo el como y el cuando...

Hola Herrerodelacal,

La idea de hacer un robot modular (en todos los aspectos) sirve para que no nos tengamos que preocupar en que al robot le va a faltar o sobrar algo. Además sirve para añadir funcionalidad fácil y rápidamente: Que necesito más entradas o salidas pues añado una placa I/O, que necesito más de las que me puede dar el micro pues pongo una placa I/O con I2C, que necesito una camara y el micro no me da suficiente potencia pues cambio la placa del micro (solo esa pq lo demas es compatible) o pongo una placa unicamente para la camara con un micro mas potente (comunicada por SPI o I2C).

Cada módulo se comporta como una caja negra para el micro, y todos estan normalizados y son compatibles (al menos la mayoría).

Trabajando de esta forma da igual si haces primero la mecánica o la electrónica/programación (estas deben ir juntas), es más, da igual para que vayas a usar el robot puesto que únicamente tendrás que ensamblar módulos distintos para cada propuesta (tanto en electrónica como en programación).

S2

Ranganok Schahzaman