Preguntadle a Ranganok, es el encargado de proyectos de ARDE y puede aportar buenas ideas a la vez que evitar que se dupliquen esfuerzos ya que hay algo en marcha, tambien hay un hilo sobre "robot ZERO" de bastantes páginas... si hay que trabajar que no se desperdicie el esfuerzo.

furri.

xicu, hola

Como bien ha dicho furri ya hay algunas cosas hechas y pensadas que pueden ir bien y no tener que duplicar esfuerzos.

El robot ZERO esta parado desde hace tiempo pero eso no quita que se puedan recoger las ideas que se expusieron en él y utilizarlas.

Yo de tí empezaría por echarle un vistazo a la portada de la wiki: http://wiki.webdearde.com/index.php/Portada , sobretodo a COLABORACIONES y PROYECTOS AFILIADOS.

Sobre la mecánica te recomiendo que te leas el hilo del robot ZERO: http://www.webdearde.com/modules.php?na ... light=zero (aquí hay mucha información pero la propuesta que más caló esta resumida en la wiki).

Sobre la electrónica yo te recomendaría que le echases un vistazo al Proyecto Entrenadora de la wiki ( http://wiki.webdearde.com/index.php/Pro ... ntrenadora ) que de lo que trata es de hacer un sistema universal.

En breve publicaremos un par de módulos (el AVR que ya está casi hecho y sólo falta la documentación y el PCB, y el de módulos I/O que está en fase de diseño).

Sobre la electrónica también es muy importante echarle un vistazo al party kit y al taller de sensores que se ha realizado hace poco en la CampusBot, aunque estos dos proyectos están por publicar todavía te podría coordinar con ellos para no duplicar esfuerzos.

Lo que ha dicho JM también es importante tenerlo en cuenta, hacer un robot "democrático" es una tarea difícil (no diré imposible) ya que todo el mundo tiene muy buena voluntad pero cada uno cree que tiene razón en sus propuestas (y es posible que estén en lo cierto ya que se puede hacer lo mismo de muchas formas distintas)... Yo también te recomiendo que busques un grupo reducido de gente que tenga ganas y tiempo para trabajar en el OpenBot y a partir de aquí presentes una base para que el resto de la comunidad pueda ir trabajando sobre ello.

Si necesitas ayuda de algún tipo o quieres coordinar los esfuerzos que hagáis con algún proyecto ya empezado comunicate conmigo (mediante mensaje privado o a proyectos_AT_webdearde_DOT_com).

S2

Ranganok Schahzaman

muy bien! empezare por donde recomendais, voy a dar un repaso a lo del rovot ZERO i demas, ya os dire el que

gracias por la atencion 😉

A ver si he entendido bien, el AVR hace referencia a la placa entrenadora del "proyecto entrenadora" y vais a publicar los esquemas, PCB y demas?

lo del robot ZERo, me parece un poco engorroso para trabajar, porque lo que se pretende es ir publicando los avances en el wiki. Yo propongo que los comentarios se publiquen en este foro y los avances nos los enviemos por correo hasta llegar al final de los objetivos de la primera fase, lugo publicarlos.

respuesta JM
"
Antes de buscar un microcontrolador sería mejor definir los objetivos del robot, ¿qué va a ser capaz de realizar?."

totalmente de acuerdo. si estas intesado en el tema, pasa a la accion y propon que seria para ti interesante que hiciera el bot.

respuesta gizer
"Yo votaria por un PIC ( 18f4550 o 28f2550)"
porque?

Otra pregunta que no encuentro respuesta es que significas ZERO

Bueno, mi opinion, es tal y como se dice en el hilo "proyecto robot ZERO"
"En mi opinión no tenemos que irnos a un sapiens o ha un brazo robotico, esto dejaría fuera a los novatos que aunque parezca que no también estamos dentro de la agrupación, podemos hacer algo que todo el mundo sepa como un robot autónomo con ruedas, en esto podría participar toda la gente por que tiene la base, que seria por ejemplo un sumo o un seguidor de líneas y luego se podría complicar todo lo que se quisiera para que los veteranos no se aburran, medición de gases tóxicos, visión renderizada, sensores termales de precisión, inteligencia artificial, capacidad de coger y mover cosas etc.
como decía alguien, hasta el infinito y mas allá"

yo tambien pienso lo mismo, y lo que hay que hacer es buscar un bot que si ya hay mucha parte hecha, mejor, luego podemos proponer modificaciones segun lo que queramos que haga, pero empezar a hacer algo.

muy agradecido por vuestros comentarios, espero vustra respuesta

S2 😀

Voto por un 18f4550 o un 18f2550 porque es facil encontrarlos, se pueden pedir samples ( cosa importante) tienen conexion usb integrada ( un ftdi menos a usar) siguen teniendo tx y rx , el circuito minimo para hacerlo funcionar es casi nulo( xtal, unas resistencias unos condensadores y listos)

el 4550 por ejemplo lleva un pll que aumenta la frequencia del reloj, y ejemplos en web hay un monton. A mas siempre podras modificar la placa para tus usos, porque con arduino puede estar muy bien por ser libre pero la placa que compras , esa tienes. olvidala de adaptala a tus necesidades todas la adaptaciones tendras de contruir placas adicionales