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Buenos, tras muchos meses hablando aquí y allí sobre mi robot, muchos pensarían que era mentira, que nunca lo haría... sí, es mi primer robot, sí es MUY grande, sí, será MUY complejo hacerlo mover... pero para algo soy de Bilbao al igual que mi robot 😈
Para que os hagáis una idea, la longitud de la pierna, SOLO la pierna ya es tan alta o más incluso que el robonova, bioloid, Kondo... Mi robot dice que le van a comer la po*** literalmente 😳 (sí los vascos somos muy mal hablados 😉 )
Bueno, dejando a parte tonterías y sandeces, vayamos a lo que os interesa... los datos técnicos:
el robot consta de 21 servos ANALÓGICOS (no da para más 🙁 ).
11 de 8Kg metálicos y 10 de 6Kg de plástico.
Micro, basicx-24
Placa controladora de servos, SCC32
Radiomodem, (uno inmejorable de superrobótica hecho para tontos como yo).
Sensores, muchos y diversos 😉
Control, mando play para RC, además está 100% construido para funcionar de forma autónoma.
Peso, 2,5Kg (buff! es pesado como un muerto)
Altura, como Gasol 😀 (48cm)
Como datos extra, decir que será el único robot que va con "zapatos" ya que NO DESLIZA! sino que anda... o eso se supone en un futuro 😕
Ale ale, os pongo fotos que es lo que queréis, las pondré a full y así las veis como Dios manda 😛 (no os enfadéis los admins 😉 ).
Antes de terminar, SE que va a ser casi IMPOSIBLE que vaya bien, sé que las inercias serán BRUTALES, que todo el peso está MUY alto y repercutirá negativamente, que llevar "zapatos" no es lo más inteligente, que puede que me salga el tiro por la culata, que al ser mi primer robot me estoy emocionando demasiado... pero ¿he dicho que soy de Bilbao?
Un saludo y espero que os guste.
PS: Gracias a Amodedoma, sin él habría sido imposible conseguir las piezas.
¿Y a un robot de Bilbao lo llamas DY?
Txapela-bot! 😆 😆 😆
SI que se puede, en la campus te cuento como jaja, pero no es tan complejo.
Lo siento, pero yo soy muy bruto, sino dices aquí como no te creo 😛 . Sigo pensando que las demás posibilidades son haciendo trampas, osea, dando por sentado que es una rampa recta o escalones... pero sin dar nada por sentado yo diría que roza lo imposible.
Jarcoval, con el nombre no me comí la cabeza, mis servos son de marca DY, así que así se quedó el robot :p
Hola Luison, te felicito por tu proyecto!...a mas de uno seguro que le gustaria hacer algo asi.... No se si lo habras visto pero este software puede agilizarte mucho el trabajo.... te dejo un link http://www.jvmbots.com/viewtopic.php?t=156
Buen trabajo 
Saludos
Gracias por interesarte, pero ya tengo implementado el programa (unas horitas me ha costado adaptar el núcleo), controlo con el mando de play, con las flechas arriba y abajo cambio de servos, con R1,R2,L1,L2 muevo los servos más o menos hacia uno u otro lado, si pulso X me envía la posición de todos los servos, y si pulso [] el servo y posición en el que estoy en ese momento, si pulso R1+L1 vuelvo a posición 0 (primer servo) y si pulso R2+L2 voy al servo 16 (justo a la mitad en la placa SCC32)... Osea, que más o menos tengo ya todo lo que puedo necesitar. Ahora mismo estoy recargando pilas porque las tenía sin usar meses y creo que se han descargado, ya que había grupos de servos que han ido perdiendo fuerza hasta detenerse... (espero que sean las pilas que estaban descargadas y no que no tengo suficiente corriente con las pilas 😳 ).
Después de pasarme casi 2 días completos "remontando" el robot, sobre todo parte electrónica, ya tengo la versión final de las "tripas" de mi robot. El robot será así, abierto por la espalda, más que nada porque tengo el botón de encendido dentro del robot... a ver quien es capaz de decirme dónde está el pulsador (que se ve en la foto) así como un de los sensores de inclinación que posee el robot (que también se ven en la foto.
Para ojos "inexperto", decir que en el "techo" está el radiomodem, a los lados los servos de los hombros, en el fondo la placa SCC32 y abajo el basicx... como veréis está MUY "petado" aún que no os podéis hacer la idea de cómo era antes de haberlo reordenado todo. Sin más, la fotito:
