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Una de las cosas que siempre me han fascinado han sido los multicópteros, helicópteros de varias hélices (normalmente más de 3) distribuidas en un plano (no una encima de otra) y sin rotor de cola.
Por ahora la mayor parte de estos son teledirigidos pero se están empezando a montar plataformas autónomas, aquí unos ejemplos:
- MIT: http://techtv.mit.edu/videos/4149 " onclick="window.open(this.href);return false;
La ventaja que tienen estos x-cópteros es que son muy estables ( http://www.youtube.com/watch?v=GgrAtQDyEAE " onclick="window.open(this.href);return false; ) y la mecánica es muy sencilla: todos los movimientos se realiza por control de la velocidad de los motores, es decir, toda la problemática se traslada al software de control. Además con el abaratamiento y la minaturización de la electrónica, las baterías (Litio, Li-, LiPo, ...) y los motores (DC brushed, brushless) salen realmente baratos.
Por otro lado, existen varios proyectos por Internet para hacerselo uno mismo:
- En Castellano: http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/ " onclick="window.open(this.href);return false; y https://sites.google.com/site/kuadricoptero/ " onclick="window.open(this.href);return false;
- En Inglés: http://aeroquad.com/ " onclick="window.open(this.href);return false;
- En Alemán pero la opción más interesante: http://forum.mikrokopter.de/topic-13092-1.html " onclick="window.open(this.href);return false;
S2
Ranganok Schahzaman
Uy! parece que no me he explicado bien... El mikrokopter y la mayoría de los multicópteros que he puesto son teledirigidos, no autónomos. Sí que he puesto un vídeo de uno cuadróptero que es autónomo (el que hacía navegación) pero ese llevaba montado encima una placa base con un procesador ATOM a 1.6GHz (lo que ha dicho maese Beamspot).
Sin embargo creo que sí es factible hacer un multicóptero (teledirigido) en una sola placa, aunque mi idea es hacerla en 2-3: una para la IMU y otra para el control y los drivers de motores y la RF (la RF podría ir en una PCB a parte, depende de los picos que detecte en el control de motores).
S2
Ranganok Schahzaman
Mi aproximación sería parecida: una PCB con la IMU y RF (como la IMUX), y otra de control. De ahí, después de depurar el control real de posición, navegación, etc, en tierra con el PC, hacer una PCB de navegación y control de alto nivel con algo como el Gumstix o el IGEP módule, quizás utilizando WiFi como medio extra de control. Ést última iría pinchada sobre una PCB que llevaría GPS y quizás, si fuese necesario, comunicaciones de RF de 'larga distancia'.
Lo que está más que claro para mí es que la etapa de potencia iría en una PCB separada (con cobre de 2 o 3 oz - 72 o 100 um).
Otro vídeo sobre multicópteros:
Esta vez se combinan entre ellos para realizar la construcción de estructuras simples.
W18Z3UnnS_0
S2
Ranganok Schahzaman
Resucito el hilo para seguir poniendo vídeos interesantes...
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=hyGJBV1xnJI
S2
Ranganok Schahzaman
