Una de las cosas que siempre me han fascinado han sido los multicópteros, helicópteros de varias hélices (normalmente más de 3) distribuidas en un plano (no una encima de otra) y sin rotor de cola.

Por ahora la mayor parte de estos son teledirigidos pero se están empezando a montar plataformas autónomas, aquí unos ejemplos:
- MIT: http://techtv.mit.edu/videos/4149 " onclick="window.open(this.href);return false;

La ventaja que tienen estos x-cópteros es que son muy estables ( http://www.youtube.com/watch?v=GgrAtQDyEAE " onclick="window.open(this.href);return false; ) y la mecánica es muy sencilla: todos los movimientos se realiza por control de la velocidad de los motores, es decir, toda la problemática se traslada al software de control. Además con el abaratamiento y la minaturización de la electrónica, las baterías (Litio, Li-, LiPo, ...) y los motores (DC brushed, brushless) salen realmente baratos.

Por otro lado, existen varios proyectos por Internet para hacerselo uno mismo:
- En Castellano: http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/ " onclick="window.open(this.href);return false; y https://sites.google.com/site/kuadricoptero/ " onclick="window.open(this.href);return false;
- En Inglés: http://aeroquad.com/ " onclick="window.open(this.href);return false;
- En Alemán pero la opción más interesante: http://forum.mikrokopter.de/topic-13092-1.html " onclick="window.open(this.href);return false;

S2

Ranganok Schahzaman