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Materiales para robótica

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heli
Respuestas: 748
 Heli
Topic starter
(@heli)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Hola a Todos.
Creo que este es un tema interesante. Algunos tenemos problemas para obtener este pic, aquella memoria o un determinado servo.
Ademas algunos pueden estar interesados en intercambiar material que no va a usar (alguien ya lo propuso).
Aqui podremos enviar links, direcciones de tiendas. y ponernos en contacto para intercambiar material en general.
Esto ya lo publique en el foro de mecánica: http://www.feroca.com/ son productos quimicos para hacer moldes y plásticos.
Esta es mi página http://arrakis.es/~helitp/index.html donde ire añadiendo artículos sobre reciclaje de cacharros electrónicos.


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142 respuestas
roboticsbcn
Respuestas: 244
(@roboticsbcn)
Estimable Member
Registrado: hace 20 años

Sorry por la pregunta... ya me respondo yo mismo:
http://www.jingxida.com/docc/product.html#530ad
Eso me pasa por no leer los anteriores posts 🙄


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acicuecalo
Respuestas: 652
(@acicuecalo)
Honorable Member
Registrado: hace 20 años

El primer robot que veo que hace caballitos!
Qué caña!


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jorcoval
Respuestas: 418
(@jorcoval)
Reputable Member
Registrado: hace 19 años

Lo del caballito es buenisimo, no me esperaba algo así.


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heli
Respuestas: 748
 Heli
Topic starter
(@heli)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Ya he publicado lo que llevo hecho hasta ahora:
http://heli.xbot.es/fd/reciclator6.htm
He puesto un acelerómetro que me permite ver la inclinación del robot, pero no lo he usado aún.
Los fuentes están muy comentados y he correjido algún error (en la identificación de los motores I y D), seguro que pueden servirle a alguien. Para ser mi primer programa para PIC no he sufrido tanto como pensaba...
Tengo que sintonizar los PID porque oscilan algo y el robot da pequeños bandazos, pero nada grabe. Cuando lo haga mandaré otro vídeo un poco mejor que el de los caballitos.


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heli
Respuestas: 748
 Heli
Topic starter
(@heli)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Bueno ya estoy en este hilo otra vez.
Los fuentes que publiqué de Reciclator 1 estan, como no, plagados de errores (y horrores), ya publicaré unos mejores.
Podemos usar las PDA como "terminal de operador" de los robots:
http://heli.xbot.es/ipaq/serial_ipaq.htm
http://heli.xbot.es/ipaq/serial_ipaq2.htm
Tambien lo he intentado con una Acer n35, muy corriente porque se vende como navegdor para coche (lleva GPS), pero NO ha funcionado:
http://heli.xbot.es/ipaq/serial_acer_n35.htm
También tengo en el trastero una Palm m100 y normalmente uso un Treo 600, también tienen puerto serie.
También podemos poner una PDA como "cerebro" del robot. (no es idea mía, hay muchos recursos en internet sobre el tema).


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