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Hola a Todos.
Creo que este es un tema interesante. Algunos tenemos problemas para obtener este pic, aquella memoria o un determinado servo.
Ademas algunos pueden estar interesados en intercambiar material que no va a usar (alguien ya lo propuso).
Aqui podremos enviar links, direcciones de tiendas. y ponernos en contacto para intercambiar material en general.
Esto ya lo publique en el foro de mecánica: http://www.feroca.com/ son productos quimicos para hacer moldes y plásticos.
Esta es mi página http://arrakis.es/~helitp/index.html donde ire añadiendo artículos sobre reciclaje de cacharros electrónicos.
Es una buena idea asi sería un cable más universal, pero hasta ahora no he utilizado esas señales nunca.
http://heli.xbot.es/fd/reciclator5.htm
Ya he montado el L293 y el regulador de 5V, por cierto un modelo LM2940-5.0 que tiene SOLO 0,5V de caída de tensión con lo que se puede alimentar con solo 6V.
También propongo algunos cálculos que son interesantes para optimizar el diseño.
Hola a todos de nuevo...
Despues de mucho sufrir con el CCS y el PIC ya he conseguido programar algo. ¡Reciclator1 se mueve!
Como no tiene sensores, solo los 2 motores y los dos encoders, he hecho un programa que se basa en la posición de los encoders para que "baile".
Envío los fuentes de lo que llevo hecho, por si puede ser útil a alguien.
Contiene la decodificación de los encoder, acumulación de posición, cálculo de velocidad y dos PID (solo PD).
He observado que para el peso que tiene (es todo huesos) se "encabrita" al usar una aceleración alta. Podria incluir un acelerómetro y hacer un programa para que haga caballitos...
En cuanto incluya los dos PID de posición lo pondré en mi página, con los fuentes, a disposición de todos.
Pero no nos puedes dejar asi Heli, ¿Dónde estan los videos de Reciclator1?
Bueeeeno, he preparado un video:
http://www.youtube.com/watch?v=v2iEi_sKq2k
En el que se ve a Reciclator1 dantose tortas contra todo lo que pilla, todavía no tiene sensores de entorno...
Tenía que haberlo preparado antes del otro post pero se me ha resistido más el video que el programa. He tenido que abandonar la webcam y usar una cámara miniDV y luego pasarlo por firewire. La webcam no da ni calidad ni velocidad y no se veía un carajo.
Que bueno Heli... tiene TurboBoost !!! Q tipo de motores son? parecen tener un par bastante grande con una reducción pequeñita, ¿verdad?
Salu2!
