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Hola estoy empezando a romperme la cabeza para diseñar mi primer robot rastreador de lineas con el pic16f690. Mis primeras dudas vienen alredador de la estructuración del codigo. No se si es mas eficiente hacer una rutina con un timmer que vaya comprobando los sensores cny70 o programar cada entrada donde estan los sensores como interrupciones.
Otra cosa utilizare un placa de desarrollo pickit2...si quiero hacer uso de un registro timmer tengo que poner un oscilador de cristal o el mismo pic ya cogera el timmer interno del ordenador? A ver si alguien tiene el pickit2 y me ayuda con esto!
Ahh si alguien sabe de algun link donde se esbocen las primeras ideas o un ejemplo a seguir tambien seria de agradecer.
Gracias chicos!
Microchip tiene compiladores para toda la serie superior al PIC18 (inclusive):
- C18 --> PIC18
- C30 --> PIC24 y dsPIC
- C32 --> PIC32
También hay algunos proyectos para hacer compiladores para pic (ya están funcionando para los PIC16) para el gcc, con lo cual se podrá utilizar un montón de lenguajes para programar los PIC:
http://pjmicrocontroladores.wordpress.com/
S2
Ranganok Schahzaman
