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Impresionante, el control esta muy logrado...
http://www.youtube.com/watch?feature=player_profilepage&v=-KQcUo3JVUs " onclick="window.open(this.href);return false;
Ciertamente es impresionante.
¿ Sabéis de algún sitio donde publiquen los algoritmos de control de este tipo de robots de péndulo invertido ?
Gracias,
Sphinx.
Solo hay una dirección de un blog:
http://nxttwowheels.blogspot.com/ " onclick="window.open(this.href);return false;
donde explica un poco la cinemática del péndulo invertido, el giróscopo y poco mas, sin código.
Algo de código hay aquí, de un proyecto similar:
http://www.robotc.net/forums/viewtopic.php?f=1&t=1753 " onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.jppanaget.com/doku.php/wiki:nxt_segway " onclick="window.open(this.href);return false;
Aquí hay mucha información práctica sobre robots de dos ruedas-péndulos invertidos: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/ " onclick="window.open(this.href);return false;
Gracias Heli!
Slds,
Sphinx.
Yo empezé con uno, pero me cargué los drivers de los motores (es lo que pasa por usar motores de Meccano con un L293D) y lo dejé, pero tengo que recuperarlo.
El control se puede hacer con un simple PID a partir de los datos de un sensor analógico (un acelerómetro, un sensor de distáncia, etc.). El software es muy sencillo de implementar en C sólo son multiplicaciones y sumas.
S2
Ranganok Schahzaman
