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¡Muy buenas a todos!
Como buen Domingo, este es un Domingo ocioso, de modo que me he puesto manos a la obra para estrenar el nuevo recurso que nos ha puesto la asociacion en marcha: el espacio para Blogs
Ya he creado el mio, porque tenía ganas de recuperar esto de los Blogs, y mas aun de hacer uno en castellano, ya que, si alguno lo recuerda, tengo otro que hice dede Londres, pero esta en inglés.
De momento tiene poca cosa, sólo el la historia del nuevo bicho que he parido (con fotos y videos, como nos gustan a nosotros, verdad Robotika?) pero irá aumentando con todo lo que se me ocurra, además intentaré recuperar el blog que os he comentado, y lo pondré en este para publicar de nuevo todo lo que escribí en aquel momento.
Este es el enlace:
http://webdearde.com/blogs/mifulapirus/
gizer20, la verdad es que no lo habia pensado, porque el robot lo empezé con un proposito del que tiene ahora mismo, y cada dia se me van ocurriendo nuevas utilidades...
ahora que lo has dicho, le he tomado las medidas, y son 10.5cm x 11.5cm, pero no esta ajustado, de modo que reducirlo no seria complicado... aun asi el problema que le veo es que los motores son dos S3003 normales y corrientes, y me imagino que esos en una prueba de minisumo no van a ninguna parte... no?
La verdad es que yo a mi robot de minisumo e pensado en ponerle unos servos de la jamara. Dan 3.2 kg/cm^2 a 4.5 voltios y la verdad todos los robots de minisumo que e visto por internet utilizan servos o de la futaba o parecido, aunque siempre hay el caso de gente que utiliza motores mucho mas potentes.Por ejemplo el mark III , que es un robot de minisumo prefrabricado utiliza servos futaba si no recuerdo mal.
Jo, pues eso me anima bastante a avanzar en esa linea... en cualquier caso ya habia pensado ponerle unos sensores de distancia, pero aun no me he decidido por el modelo... Sabien do eso, creo que me voy a animar a continuar adelante con esa idea... ademas de otras muchas que aun tengo en la cabeza...
Mil gracias por la idea gizer20!
De nada mif. En cuanto a los sensores , yo como no tengo mucha idea sobre programacion y meterme con los gp2dxx es demasiado complicado estube buscando sensores parecidos en la optica y encontre los GP2Y0D340K.
La ventaja de estos es que son sensores de infrarojos a distancia pero que en vez de dar un voltaje diferente dependiendo de la distancia dan un 1 si detectan un objeto y un 0 sino lo detectan, asi puedo reducir muchisimo la programacion que es mi punto debil.
Puede que te sirvan aunque a lo mejor prefieres utilizar los gp2dxx
gizer20, la programacion es cuestion de ponerse tranquilamente y pillarle el gustillo.
La diferencia entre un sensor con salida analogica, y uno con salida digital no es tanta si programas en lenguajes de alto nivel como C.
Yo normalmente programo con CCS, y resulta bastante comodo ya que muchas cosas te las da ya hechas, a diferencia del ensamblador, que la configuracion la tienes que hacer tu a mano.
A ver si entre los millones de cosas que tengo en la cabeza consigo sacar un rato para hacer un minitutorial de Cómo comenzar con C para pic sin tener ni idea.
en cuanto a los sensores... mire hace algo menos de un mes, y el problema que les vi a los GP es que son carillos, pero me temo que al final tendre que acabar comprandome alguno si quiero hacer un robot razonable...
Gizer20, anímate con esa programacion, que luego es mas facil de lo que parece.
