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Bueno pues es mi primer post, y tengo que decir que en esto de la robotica pues que no tengo mucha idea, aunque conozco algo sobre electronica, mecanica, y informatica, y dicho esto espero desarrollar la idea que tengo en la cabeza con vuestra imprescindible ayuda.
Antes de empezar tengo que decir que este robot ya lo venden, aunque con un precio desorvitado totalmente, de hay de intentar hacerlo de manera un poco mas asequible y casera.
En fin vamos a ver, mi idea es la de construir un robots cortacesped, y ademas de las dudas que tengo acerca sobre el montaje sobre todo la mecanica, habia pensado en hacer un robots rastreador de lineas, pero en vez de usar ese tipo de sensor usar otro que sea capaz de seguir una linea de alambre enterrada a pocos centimetros del suelo. Entonces para empezar a desarrollar todo lo demas necesito que me digerais que tipo de sensor/es seria capaz de hacer eso y como veis de viable mi proyecto.
Saludos.
hola francisco, gracias por tu respuesta, pero ese circuito reemplaza al otro?. que hace el mismo?
lo que yo no entiendo adonde mandar las señales de la bobina, porque yo con esa señal deberia mover un servomotor para girar la rueda.
disculpen mi ignorancia pero creo que nesecito informacion basica.
tal vez me puedan derivar a otra pagina mas elemental asi no los retraso a uds.
muchisimas gracias.
sergio
Pues es sencillo con este esquema solo tendrias que poner dos circuitos y enviar la señal de esos circuitos a un pic y tendrias el guiado del cortacesped solucionado.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es
hola francisco, muchas gracias por tu respuesta.
sergio
Propongo otra idea, en vez de utilizar un filo guiado, ya que considero que es algo caro y engorroso de llevar acabo, sobre todo a la hora de enterrar el hilo.
La idea es delimitar el área que ha de cortar con varios puntos físicos conocidos a los que asociar unas coordenadas X,Y. El robot lo único que ha de hacer es cubrir el área delimitada por estos puntos, y corregir el posible error que tenga de posición dada por los encóders de las ruedas cada vez que llegue a un punto de referencia.
En fin, es una idea.
El_Pack, para eso mejor hacer una triangulación con señales de RF: sólo necesitas 3 puntos fijos en el jardin para saber tu posición y con eso te haces un mapa.
S2
Ranganok Schahzaman
