Buenas, LEGO pone a disposición de todo el mundo un kit de desarrollo de bluetooth, el LEGO BDK ( http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx " onclick="window.open(this.href);return false;). Ahí tienes el protocolo completo para comunicarte con el NXT. A parte de esto, necesitarás saber programar usando sockets, pero eso ya puedes buscarlo en cualquier lugar de la red.

También, dentro del proyecto LeJOS tienen una utilidad llamada iCommand que te permite controlar de forma remota (sobre bluetooth o USB) el NXT de LEGO, aquí tienes el enlace http://lejos.sourceforge.net/ " onclick="window.open(this.href);return false;

Creo que eso es todo lo que puedo decirte.
Un saludo.

Ademas de sockets tambien puedes comunicar con protocolo serie sobre bluetooth.

Bueno, en realidad es la única forma de comunicarte con el bluetooth, ya que el módulo que trae el NXT es solo de perfil serie sobre bluetooth. En cualquier caso, para poder comunicarte con una interfaz bluetooth hay que abrir un socket, bien sea al dispositivo serie virtual o al dispositivo bluetooth.

Nunca he oido la palabra socket referido a un protocolo distinto al TCP/IP... y los de la wiki parece que tampoco... 🙂

http://es.wikipedia.org/wiki/Socket " onclick="window.open(this.href);return false;