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Muy buenas a todos!
Soy Ingeniero Técnico Industrial Electrónico y acabe la carrera a finales del año pasado. Realice mi proyecto de fin de carrera sobre el diseño de un brazo robotico de 4 grados de libertad con vision artificial (pronto posteare los detalles).
Desde siempre me apasiono la robótica y la electronica y pretendo desarrollarme profesionalemente en estos campos.
Al poco de terminar la carrera me hice con un Arduino (atmel 328) y desde entonces no he parado de hacer robots y montajes electronicos.
En breve empezare a postear los proyectos que tengo documentados.
En fin, un saludo y si alguien es de Coruña o alrededores que se ponga en contacto conmigo, es dificil encontrar gente cercana con los mismos intereses 😉
Interesante.
Dos preguntillas:
- ¿ El brazo lo controlas también con un Arduino ?
- He visto en uno de tus vídeos que posicionas el brazo en distintos posiciones, y luego el brazo repite las posiciones a las que le forzabas a moverse, ¿ recoges entonces los datos de las posiciones de los servos de alguna manera ?
Yo soy de Alcorcón (Madrid) pero seguro que encuentras gente cerca de tu ciudad.
Saludos y ánimo,
Sphinx.
El brazo es de un kit Bioloid, tiene un controlador llamado CM5 basado en un atmel128, y lo programé en C.
Sobre lo de la posición los "servos", son microcontrolados por un bus serie. Se llaman AX12+ tiene cada uno su micro y puedes leer datos como posición, velocidad actual, temperatura, corriente drenada... Son fantasticos, tienen un torque de 16 kilos y se pueden poner en modo rotacion contiua por soft. Lo unico malo es que cuestan unos cuarentay pico euros cada uno 😕
Gracias por las preguntas!!
Hombre!
Bienvenido por aquí también 🙂
jeje, si al final estamos los mismos por todas partes XD
Mira que te busque por los usuarios, pero claro, por siempreaprendiendo:)
Un saludo!!
