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Os comento que voy a empezar un nuevo proyecto unicamente para aprender a programar en Arduino.
El robot en cuestion sería un siguelineas parecido al Tarribot de Furri (que me sirvió mucho de ayuda 😀 )
Pero tengo una duda:
En una tienda de Madrid tienen dos tipos de estos sensores: 
De salida analogica y digital
Al conectar la Arduino con la placa Motor Shield debería de comprar el de salida analogica ¿no?
Espero no estar equivocado
Ya os iré contando como me va... 😀
...recuerda que el Arduino solo tiene 6 canales analógicos http://arduino.cc/es/Tutorial/AnalogInputPins " onclick="window.open(this.href);return false; así que los dos de los extremos los dejarias sin conectar. También podrias transformar las salidas analógicas de estos sensores en salidas digitales mediante el uso de un integrado adicional que haría de "estabilizador", un Schmitt trigger, siguendo los mismos manuales que hay para los cny70. pero bueno, eso ya si no te apañas bien con los analógicos 🙂
En el taller de robotica hemos usado estas tiras de sensores y la mejor opción es la analógica ya que despues puedes leer en analogico o digital sin necesidad de triggers.
Aqui puedes ver un video de pingubot, usa los sensores analógicos y si te fijas en la placa va conectado a 8 entradas digitales, sin disparadores (triggers) ni nada, siempre que la distancia de los sensores a la pista sea la correcta (5mm aprox).
http://www.xbot.es/blog/?p=614 " onclick="window.open(this.href);return false;
furri.
Eso es porque el 18f2550 (y muchos pics "modernos") llevan integrao el Schmitt trigger en algunos de sus puertos, si no lo llevara bailaria cosa mala (lo que no se si el avr del arduino tambien las lleva)
Eso es porque el 18f2550 (y muchos pics "modernos") llevan integrao el Schmitt trigger en algunos de sus puertos, si no lo llevara bailaria cosa mala (lo que no se si el avr del arduino tambien las lleva)
Atmel tambien... 🙂 en las especificaciones de los pics leí hace tiempo (cuando implementaba mis primeros CNY70), no recuerdo los datos exactos, pero en lectura digital un "0" era entre 0V y 2V mientras que el "1" era por encima de 2,5V, solo habia una zona de incertidumbre entre el 2V y 2,5V.... lo que hay que hacer es ajustar bien las resistencias para que a una distancia adecuada el sensor de menos de 1V para el blanco y mas de 4V para el negro evitando la zona de incertidumbre en caso de lectura digital.
furri.
El sensor ya viene preparado para poder quitarle 2 sensores de esos 8 ¿no?, y si no me equivoco, 4 salidas del sensor sirven para los propios sensores y las otras 2 son de la masa y la alimentacion ¿no?
Espero no estar equivocado y gracias por vuestros consejos 😀
Eso es porque el 18f2550 (y muchos pics "modernos") llevan integrao el Schmitt trigger en algunos de sus puertos, si no lo llevara bailaria cosa mala (lo que no se si el avr del arduino tambien las lleva)
En los PIC, las lineas de los puertos C y siguientes (D, E...) llevan triggers, exceptuando algunas lineas; en el caso del 18f2550, las destinadas al USB. Esto tambien incluye la gama 16F (los que llevan estos puertos claro).
Salu2!
