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Hola, soy nuevo en esto de la robotica y me gustaría saber como podría hacer una especie de explorador que supiera donde están los obstáculos una vez detectados por el infrarojo, es decir, que se haga un mapa del entorno. No quiero un código de fuente ni nada de eso, sino la idea a partir de la cual empezar y como medir angulos etc. Gracias
Lo has definido perfectamente, con vuestras ideas y alguna más propia se puede hacer que un robot se vaya haciendo unmapa del entorno, pero el problema sigue siendo ese, ¿como elijo un sistema de referencia adecuado? Está claro que podría ser casi cualquiera, pero además las impresiciones del terreno pueden jugar malas pasadas. Por ejemplo, con un encoder en cada rueda se podría saber casi exactamente las distancias recorridas, pero siempre que el agarre sea del 100%. Bueno, creo que ya es bastante para ir empezando a soldar y demás. Muchas gracias a todos.
Para saber donde estas:
warrior_reivaj, para medir ángulos lo puedes hacer de muchas formas dependiendo del entorno en el que te muevas:
- Triangulación: consiste básicamente en tener varias balizas externas que te digan donde estás y a qué dirección apuntas (el GPS es un método de triangulación).
- Odometría: a partir de una posición inicial conocida y de la lectura de los encoders puedes saber tu posición y dirección actual.
- Compás / Brújula: aprovechas el campo magnético para saber la dirección, generalmente se usa en combinación con la odometría.
- Otros: Visión esteoroscópica, mapas predefinidos, ...
S2
Ranganok Schahzaman
PD: La odometría son los encoders en las ruedas.
