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Hola a todos, me presento como nuevo novato.
Soy un aficionado al modelismo desde hace algunos años y siempre me llamo mucho la robotica, a dia de hoy el tema mecanico creo tenerlo controlado, pero la electronica no mucho, asi que espero aprender mucho con vosotros y si puedo aportar algo,en lo que a mecanica o mecanizar alguna pieza se refiere, aqui estoy.
Un saludo a todos.
Buenas de nuevo, para controlar los servos puedes hacer como te ha comentado furri, adquirir una solución comercial. Aquí te hay algunas: http://www.pololu.com/catalog/category/12 " onclick="window.open(this.href);return false;
La otra opción es que con un microcontrolador y resto de circuitería te hagas tu propia controladora. Recuerdo que en la web del amigo JMV había varios modelos y un software (JMVServo) para controlarlos de forma fácil desde el PC. El Arduino está muy bien, aunque te recomendaría el Roboduino Mega (por eBay lo venden) ya que es como el arduino Mega con algunas mejoras y mucho más barato. Todo el software y hardware es 100% compatible. Para empezar está muy bien, ya que es fácil de usar y bastante completo.
¡Un saludo!
Gracias a todos, finalmente creo que pillare una arduino de esas, la pedire la semana que viene en cuanto solucione un problema con el paypal, por otro lado, he visto el tarribot y me parece un proyecto interesante para un novatillo como yo....
De paso a ver si podeis depejarme algunas dudas que me van saliendo...
La arduino hasta cuantos servos puede controlar?
Los servos de un brazo de 5 ejes hay que modificarlos?
Podria yo ir fabricando ya el brazo y luego se conecta todo?
Una vez mas, gracias a todos por vuestro tiempo.
Un saludo.
La arduino hasta cuantos servos puede controlar?
Los servos de un brazo de 5 ejes hay que modificarlos?
Podria yo ir fabricando ya el brazo y luego se conecta todo?
- Pues sin pensarlo demasiado... con una Arduino estandar puedes manejar 20 servos.
- modificarlos solo es necesario si alguna articulación necesita mas de 180 grados, eso suele ocurrir en el motor de la base pero en los demas casi seguro que no lo necesitas.
- efectivamente, puedes fabricar el brazo y despues enchufarlo al microcontrolador (Arduino, Pinguino, Roboduino... al que quieras)
furri.
Hola,
ya que esta abierta la veda... estoy pensando en un futuro hacerme con un arduino mega. Me parece que tiene buena pinta aunque casi seguro que espero a probar primero el pinguino de arde (si es me dejáis 😆 ). También he visto un Arduino Ethernet Shield. y aquí van mis preguntas: ¿que pensáis del arduino mega? ¿Y del Ethernet? A este último modulo no le veo utilidad (por ahora) de cara a la robótica pero sí si trabajamos a nivel de domótica.
Saludos y que no os traigan los reyes carbón como a mi.
El arduino Mega es mejor opción que el arduino duemilanove, pero como ya he dicho, prefiero el roboduino mega: http://www.curiousinventor.com/kits/roboduino " onclick="window.open(this.href);return false;
Es mucho más barata que la Arduino mega, aquí por ejemplo con gastos de envío por 24,50€: http://cgi.ebay.es/Roboduino-Servo-Ready-Freeduino-Arduino-Compatible_W0QQitemZ180450502336QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item2a03b026c0 " onclick="window.open(this.href);return false;
Hay otras versiones:
http://cgi.ebay.es/Arduino-Mega-Clone-100-Arduino-Mega-Compatible_W0QQitemZ270506076059QQcmdZViewItemQQptZLH_DefaultDomain_3?hash=item3efb6b279b " onclick="window.open(this.href);return false;
http://cgi.ebay.es/Arduino-Mega-100-Clone-D-Robotics-UK-Seller_W0QQitemZ130356461998QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item1e59d9c1ae " onclick="window.open(this.href);return false;
Ya es cuestión de gusto y confianza.
Saludos!
