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Mi primer robot

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garrote
Respuestas: 3
Topic starter
(@garrote)
New Member
Registrado: hace 19 años

Hola a todos, soy un novato buscando un poco de ayuda. Estudio en la Facultad de Informática y la semana pasada asistí a la jornada sobre Robótica celebrada en SIGFIMA y la verdad es que quedé muy impresionado con los robots que se presentaron. Siempre me ha llamado la atención este mundillo pero nunca había dado el paso.
El caso es que me gustaría iniciarme en la construcción y programación de robots y creo que una buena opción para empezar es adquirir un Skybot que parece sencillo de montar y programar. Me gustaría que me aconsejarais, si de veredad debo empezar con un skybot o me recomendais alguna otra cosa. También me gustaría saber si el Skybot comercializado por Ifara está completo o además tengo que adquirir alguna cosa más para montar el robot.
Bueno, espero que me deis algunos consejillos. Muchas gracias y un saludo!!

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25 respuestas
boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 20 años

No se si me vais a tachar de post comercial, si lo estimais conveniente mandadlo a la papelera...

Pero si buscas algun termino medio entre un juguete tipo lego y algo de mecanica DIY puedes comprar un kit del robot galatea, el montaje es facil siguiendo una guia y la programacion se hace desde el entorno arduino. De esta forma aprendes bastante sobre el hardware de los robots y las posibilidades de programación son infinitas.

Un saludo!

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bertoos
Respuestas: 6
(@bertoos)
Active Member
Registrado: hace 14 años

Hola, ayer monte el primer circuito del Tarribot y la verdad es que me fue muy bien en lo que fue el soldar.

Me faltan componentes para seguir, pero tambien me surgen dudas.
Los componentes del siguelineas consta de un CNY70, una resistencia de 33K y un componente que no conozco que sale representado con el numero 220R. Tambien tengo una duda con la resistencia. De que tamaño tengo que comprarla? Tengo claro que es de 33K pero las resistencias de carbon tienen varios tamaños. 1W, 1/2W, 1/4W, 1/8W?

Luego en el circuito de seguidor de luz, que sensor es el que detecta la luz? un fototransistor? Concretamente que tipo?

Y para acabar mi rafaga de preguntas de novato... He buscado por internet los bumpers pero como bumpers solo me encuentra fundas para IPhone! 😆 😆 😆
Si voy a una tienda de electronica que representa que tengo que pedirles para que me den un par de bumpers iguales al que se usan para el Tarribot?

Me sabe mal llenar el foro de preguntas que para algunos seran totalmente inocentes, pero antes de preguntar he tratado de buscarme un poco la vida y estas son las dudas que me han quedado.

Se que son muchas pero si alguien puede despejarmelas, podre seguir adelante, cosa que agradeceria muchisimo 😉

Saludos!

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fj_sanchez
Respuestas: 1083
(@fj_sanchez)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Buenas, te ayudaré en lo que pueda. El componente 220R es una resistencia de 220Ohms. Generalmente para estas aplicaciones te valen las de 1/4W. Respecto a los bumpers, quizás puedas preguntar por interruptores de final de carrera. El sensor de luz, imagino que será una LDR (resistencia dependiente de la luz), viendo que pone una resistencia de 10K en serie, buscaría una LDR de 100K o así.

¡Un saludo y suerte!

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thoron
Respuestas: 33
(@thoron)
Eminent Member
Registrado: hace 15 años

lo de los bumpers, mira por ejemplo http://www.pololu.com/catalog/product/1403 " onclick="window.open(this.href);return false; Si tienes problemas enseñale al de la tienda la imagen, y sabrá sin problemas lo que es. Pero vamos, que como micro pulsador, final de carrera o tal, seguro que acaban entendiendote.

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furri
Respuestas: 2708
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Hola, ayer monte el primer circuito del Tarribot y la verdad es que me fue muy bien en lo que fue el soldar.
Enhorabuena.
...un componente que no conozco que sale representado con el numero 220R. Tambien tengo una duda con la resistencia. De que tamaño tengo que comprarla? Tengo claro que es de 33K pero las resistencias de carbon tienen varios tamaños. 1W, 1/2W, 1/4W, 1/8W?
Es una resistencia de 220 Ohmios, las resistencias de 1/4W te iran bien.
...en el circuito de seguidor de luz, que sensor es el que detecta la luz? un fototransistor? Concretamente que tipo?
En la página de sensores de Tarribot ( http://www.tarribot.com/?id=73&idm=1 " onclick="window.open(this.href);return false;) lo puedes ver, un LDR (Light Dependent Resistor o Resistencia Dependiente de la Luz).
... si voy a una tienda de electronica que representa que tengo que pedirles para que me den un par de bumpers iguales al que se usan para el Tarribot?
Cuando se lo que quiero pero no se como se llama sigo usando un metodo infalible.... imprimes la foto, vas a la tienda y le dices... "uno como este". No es coña, funciona.

furri.

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